Mala stolna 4-osna Scara industrijska robotska ruka, potpuno automatska, jamstvo

Mala stolna robotska ruka Scara s 4 osi, potpuno automatska, jamstvo, istaknuta slika

Kratki opis:

SCIC Z-Arm 2142 dizajnirala je tvrtka SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, s podrškom za SDK. Osim toga, podržana je detekcija sudara, odnosno automatsko zaustavljanje pri dodiru s čovjekom, što je pametna suradnja čovjeka i stroja, a sigurnost je visoka.

Hod osi Z:210 mm (visina se može prilagoditi)

Linearna brzina:1220 mm/s (korisni teret 2 kg)

Ponovljivost:±0,03 mm

Standardni korisni teret:2 kg

Maksimalni korisni teret:3 kg

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Mala stolna 4-osna Scara industrijska robotska ruka, potpuno automatska, jamstvo

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Predstavljamo našu revolucionarnu kobotsku ruku nosivosti 3 kg, savršeno rješenje za sve vaše potrebe industrijske automatizacije. Svojim naprednim značajkama i vrhunskom tehnologijom, ova četveroosna robotska ruka revolucionirat će vaš način rada.

Naše kobotske ruke opremljene su najsuvremenijim značajkama za iznimnu fleksibilnost i svestranost. Njihov četveroosni dizajn omogućuje precizno i učinkovito kretanje, što ih čini idealnim za razne primjene, uključujući zadatke odabira i postavljanja, rad na montažnoj traci i još mnogo toga. Bez obzira trebate li podizati, slagati, sortirati ili pakirati predmete, ova robotska ruka je tu za vas.

Dizajnirane imajući na umu sigurnost, naše kobotske ruke su kolaborativno rješenje koje može raditi uz ljudske operatere bez potrebe za sigurnosnim barijerama. Opremljene su naprednim senzorima i softverom sposobnim za otkrivanje i izbjegavanje bilo kakvih prepreka, osiguravajući sigurno radno okruženje za sve uključene. Ova značajka suradnje ne samo da povećava produktivnost, već se može i lako integrirati u vaš postojeći tijek rada.

Naše industrijske robotske ruke s 4 osi posebno su dizajnirane kako bi zadovoljile zahtjeve modernih industrijskih okruženja. Izrađene su od visokokvalitetnih materijala koji jamče izdržljivost i dugotrajne performanse. Zahvaljujući svojoj robusnoj strukturi, robotska ruka može lako podnijeti teška opterećenja do 3 kg, što je čini idealnom za razne industrijske primjene.

Naše robotske ruke za uzimanje i postavljanje imaju napredne značajke programiranja koje se mogu lako programirati za obavljanje složenih zadataka. Njihovo intuitivno softversko sučelje omogućuje brzo i besprijekorno programiranje, čak i za one bez opsežnog iskustva u robotici. Ovo korisničko sučelje osigurava nesmetan i učinkovit rad, optimizirajući produktivnost i smanjujući vrijeme zastoja.

Ukratko, naše robotske 4-osne ruke mijenjaju pravila igre u području industrijske automatizacije. S impresivnim kapacitetom korisnog tereta, mogućnostima suradnje i naprednim mogućnostima programiranja, nude neusporedivu svestranost i performanse. Nadogradite svoju proizvodnu liniju već danas i iskusite snagu naše kobotske ruke s korisnim teretom od 3 kg.

Primjena

SCIC Z-Arm koboti su lagani četveroosni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao drugi tradicionalni SCARA roboti, što smanjuje troškove za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D ispis, rukovanje materijalima, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposobni su uvelike poboljšati učinkovitost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.

Značajke

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm

Veliki korisni teret
3 kg

Veliki raspon ruku
JI os 220 mm
J2 os 200 mm

Konkurentna cijena
Kvaliteta industrijske razine
Ckonkurentna cijena

Povezani proizvodi

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametar specifikacije

Z-Arm 2142E Kolaborativna robotska ruka	Parametri
Duljina kraka 1 osi	220 mm
Kut rotacije 1 osi	±90°
Duljina kraka s 2 osi	200 mm
Kut rotacije s 2 osi	±164°
Hod osi Z	210 Visina se može prilagoditi
Raspon rotacije osi R	±1080°
Linearna brzina	1220 mm/s (korisni teret 2 kg)
Ponovljivost	±0,03 mm
Standardni korisni teret	2 kg
Maksimalni korisni teret	3 kg
Stupanj slobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 24VDC 500W
Komunikacija	Ethernet
Proširivost	Ugrađeni integrirani kontroler kretanja omogućuje 24 ulaza/izlaza + proširenje ispod ruke
Z-osi se može prilagoditi po visini	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Učenje povlačenja po Z-osi	/
Električno sučelje rezervirano	Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od ploče s utičnicama kroz donji poklopac kraka Opcionalno: 2 vakuumske cijevi φ4 kroz ploču s utičnicama i prirubnicu
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, peta os, 3D ispis
Disanje svjetla	/
Raspon pokreta druge ruke	Standardno: ±164° Opcionalno: 15-345°
Dodatna oprema	/
Koristite okruženje	Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80% relativne vlažnosti (bez mraza)
Digitalni ulaz I/O porta (izoliran)	9+3+ekstenzija podlaktice (opcionalno)
Digitalni izlaz I/O porta (izoliran)	9+3+ekstenzija podlaktice (opcionalno)
Analogni ulaz I/O porta (4-20mA)	/
Analogni izlaz I/O porta (4-20mA)	/
Visina robotske ruke	566 mm
Težina robotske ruke	Hod 210 mm, neto težina 18 kg
Osnovna veličina	200 mm * 200 mm * 10 mm
Razmak između rupa za pričvršćivanje baze	160 mm * 160 mm s četiri vijka M8 * 20
Detekcija sudara	√
Drag nastava	√

Raspon kretanja M1 verzija (rotiranje prema van)

Uvod u sučelje

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (4)

Sučelje robotske ruke Z-Arm 2442 instalirano je na 2 mjesta, sa strane baze robotske ruke (definirano kao A) i na stražnjoj strani krajnje ruke.Sučelje na A ima sučelje za prekidač napajanja (JI), sučelje za napajanje 24 V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulazni I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese (K5). Ethernet port (J6), sistemski ulazno/izlazni port (J7) i dvije 4-žilne ravne utičnice J8A i J9A.

Mjere predostrožnosti

1. Inercija korisnog tereta

Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z-osi prikazani su na slici 1.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32

2. Sila sudara
Sila okidanja zaštite od sudara horizontalnog zgloba: sila serije XX42 je 40 N.

3. Vanjska sila Z-osi
Vanjska sila Z osi ne smije prelaziti 120 N.

Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71

Slika 2

4. Napomene za ugradnju prilagođene Z osi, pogledajte sliku 3 za detalje.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Upozorenje:

(1) Za prilagođenu Z-osi s velikim hodom, krutost Z-osi se smanjuje s povećanjem hoda. Kada hod Z-osi premašuje preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutost, a brzina je >50% maksimalne brzine, preporučuje se ugradnja potpore iza Z-osi kako bi se osiguralo da krutost robotske ruke zadovoljava zahtjev pri velikoj brzini.

Preporučene vrijednosti su sljedeće: hod Z-osi serije Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Nakon povećanja hoda Z-osi, vertikalnost Z-osi i baze bit će znatno smanjena. Ako se ne primjenjuju strogi zahtjevi za vertikalnost Z-osi i referentne točke baze, molimo vas da se zasebno obratite tehničkom osoblju.

5. Zabranjeno je vruće spajanje kabela za napajanje. Upozorenje o obrnutom smjeru kada su pozitivni i negativni pol napajanja isključeni.

6. Ne pritiskajte horizontalnu polugu kada je napajanje isključeno.