Crobotp 6-osni industrijski robot za zavarivanje aluminija od 1730 mm
Crobotp 6-osni industrijski robot za zavarivanje aluminija od 1730 mm
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
TM20 ima veću nosivost u našoj seriji AI robota. Povećana nosivost do 20 kg omogućuje daljnje skaliranje robotske automatizacije i povećanje protoka za zahtjevnije, teže primjene s lakoćom. Posebno je dizajniran za masovne zadatke preuzimanja i postavljanja, rukovanje teškim strojevima te pakiranje i paletiziranje velikih količina. TM20 je prikladan za širok raspon primjena u gotovo svim industrijama.
S vodećim sustavom vida u klasi, naprednom AI tehnologijom, sveobuhvatnom sigurnošću i jednostavnim rukovanjem, AI Cobot će vaše poslovanje odvesti dalje nego ikad. Podignite automatizaciju na višu razinu povećanjem produktivnosti, poboljšanjem kvalitete i smanjenjem troškova.
Značajke
PAMETAN
Osigurajte svoj kobot za budućnost uz pomoć umjetne inteligencije
• Automatizirana optička inspekcija (AOI)
• Jamstvo kvalitete i dosljednost
• Povećanje učinkovitosti proizvodnje
• Smanjite operativne troškove
JEDNOSTAVAN
Nije potrebno iskustvo
• Grafičko sučelje za jednostavno programiranje
• Tijek rada uređivanja orijentiran na proces
• Jednostavno ručno vođenje za podučavanje položaja
• Brza vizualna kalibracija s kalibracijskom pločom
SEF
Sigurnost u suradnji nam je prioritet
• U skladu s normama ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016
• Detekcija sudara s hitnim zaustavljanjem
• Uštedite troškove i prostor za barijere i ograde
• Postavite ograničenja brzine u suradničkom radnom prostoru
Koboti pokretani umjetnom inteligencijom prepoznaju prisutnost i orijentaciju svog okruženja i dijelova kako bi obavljali vizualne preglede i dinamičke zadatke preuzimanja i postavljanja. Bez napora primijenite umjetnu inteligenciju na proizvodnu liniju i povećajte produktivnost, smanjite troškove i skratite vrijeme ciklusa. Vid umjetne inteligencije također može očitavati rezultate sa strojeva ili opreme za testiranje i donositi odgovarajuće odluke u skladu s tim.
Osim poboljšanja procesa automatizacije, kobot vođen umjetnom inteligencijom može pratiti, analizirati i integrirati podatke tijekom proizvodnje kako bi spriječio nedostatke i poboljšao kvalitetu proizvoda. Jednostavno poboljšajte automatizaciju svoje tvornice uz pomoć kompletnog seta umjetne inteligencije.
Naši kolaborativni roboti opremljeni su integriranim sustavom vida koji kobotima omogućuje percepciju okoline, što značajno poboljšava njihove mogućnosti. Robotski vid ili sposobnost „vidjeti“ i interpretirati vizualne podatke u naredbene retke jedna je od značajki koje nas čine superiornima. To je revolucionarna promjena za precizno izvršavanje zadataka u dinamički promjenjivim radnim prostorima, čineći operacije glatkijima i procese automatizacije učinkovitijima.
Dizajniran za korisnike početnike, znanje programiranja nije preduvjet za početak rada s AI Cobotom. Intuitivno kretanje klikom i povlačenjem pomoću našeg softvera za programiranje protoka smanjuje složenost. Naša patentirana tehnologija omogućuje operaterima bez iskustva u kodiranju programiranje projekta za samo pet minuta.
Ugrađeni sigurnosni senzori zaustavit će AI Cobot kada se otkrije fizički kontakt, minimizirajući potencijalnu štetu za okruženje bez pritiska i sigurno okruženje. Također možete postaviti ograničenja brzine za robota kako bi se mogao koristiti u raznim okruženjima odmah pored vaših radnika.
Povezani proizvodi
Parametar specifikacije
| Model | TM20M | |
| Težina | 32,8 kg | |
| Maksimalni korisni teret | 20 kg | |
| Doseg | 1300 mm | |
| Zajednički planinski lanci | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Ubrzati | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Tipična brzina | 1,1 m/s | |
| Maks. brzina | 4 m/s | |
| Ponovljivost | ± 0,1 mm | |
| Stupanj slobode | 6 rotacijskih zglobova | |
| U/I | Upravljačka kutija | Digitalni ulaz: 16 Digitalni izlaz: 16 Analogni ulaz: 2 Analogni izlaz: 1 |
| Priključak alata | Digitalni ulaz: 4 Digitalni izlaz: 4 Analogni ulaz: 1 Analogni izlaz: 0 | |
| Napajanje za ulazno/izlazne uređaje | 24V 2.0A za upravljačku kutiju i 24V 1.5A za alat | |
| Klasifikacija IP-a | IP54 (robotska ruka); IP32 (upravljačka kutija) | |
| Potrošnja energije | Tipičnih 300 vata | |
| Temperatura | Robot može raditi u temperaturnom rasponu od 0-50℃ | |
| Čistoća | ISO klasa 3 | |
| Napajanje | 22-60 VDC | |
| U/I sučelje | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Komunikacija | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (glavni i podređeni), PROFINET (opcionalno), EtherNet/IP (opcionalno) | |
| Programsko okruženje | TMflow, temeljen na dijagramu toka | |
| Certifikacija | CE, SEMI S2 (opcija) | |
| Umjetna inteligencija i vid*(1) | ||
| Funkcija umjetne inteligencije | Klasifikacija, detekcija objekata, segmentacija, detekcija anomalija, AI OCR | |
| Primjena | Pozicioniranje, čitanje 1D/2D barkodova, OCR, otkrivanje nedostataka, mjerenje, provjera montaže | |
| Točnost pozicioniranja | 2D pozicioniranje: 0,1 mm*(2) | |
| Oko u ruci (ugrađeno) | Automatski fokusirana kamera u boji s rezolucijom od 5M, radna udaljenost 100 mm ~ ∞ | |
| Oči u ruke (nije obavezno) | Podržava maksimalno 2xGigE 2D kamere ili 1xGigE 2D kameru + 1x3D kameru*(3) | |
| *(1)Također nisu dostupne ugrađene robotske ruke za vid TM12X, TM14X, TM16X i TM20X. *(2)Podaci u ovoj tablici izmjereni su u TM laboratoriju, a radna udaljenost je 100 mm. Treba napomenuti da se u praktičnim primjenama relevantne vrijednosti mogu razlikovati zbog čimbenika kao što su izvor ambijentalne svjetlosti na licu mjesta, karakteristike objekta i metode programiranja vida koji će utjecati na promjenu točnosti. *(3)Za modele kamera kompatibilnih s TM Robotom pogledajte službenu web stranicu TM Plug & Play. | ||
Naše poslovanje





