Kolaborativni robot (Erc 612m/Erc 612) Šest stupnjeva slobode

Kratki opis:

TM12 ima najveći doseg u našoj seriji robota, što omogućuje kolaborativni rad, čak i u primjenama koje zahtijevaju preciznost i mogućnosti podizanja na industrijskoj razini. Ima niz značajki koje omogućuju sigurnu upotrebu u blizini ljudskih radnika i bez potrebe za postavljanjem glomaznih barijera ili ograda. TM12 je izvrstan izbor za automatizaciju kobota za poboljšanje fleksibilnosti i povećanje produktivnosti.

Maks. nosivost:12 kg

Doseg:1300 mm

Tipična brzina:1,3 m/s

Maks. brzina:4 m/s

Ponovljivost:± 0,1 mm

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Kolaborativni robot (Erc 612m/Erc 612) Šest stupnjeva slobode

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Primjena

S vodećim sustavom vida u klasi, naprednom umjetnom inteligencijom, sveobuhvatnom sigurnošću i jednostavnim rukovanjem,AI Cobot će vaše poslovanje odvesti dalje nego ikad prije.Podignite automatizaciju na višu razinu povećanjem produktivnosti, poboljšanjem kvalitete i smanjenjem troškova.

Značajke

PAMETAN

Osigurajte svoj kobot za budućnost uz pomoć umjetne inteligencije

• Automatizirana optička inspekcija (AOI)
• Jamstvo kvalitete i dosljednost
• Povećanje učinkovitosti proizvodnje
• Smanjite operativne troškove

JEDNOSTAVAN

Nije potrebno iskustvo

• Grafičko sučelje za jednostavno programiranje
• Tijek rada uređivanja orijentiran na proces
• Jednostavno ručno vođenje za podučavanje položaja
• Brza vizualna kalibracija s kalibracijskom pločom

SEF

Sigurnost u suradnji nam je prioritet

• U skladu s normama ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016
• Detekcija sudara s hitnim zaustavljanjem
• Uštedite troškove i prostor za barijere i ograde
• Postavite ograničenja brzine u suradničkom radnom prostoru

Koboti pokretani umjetnom inteligencijom prepoznaju prisutnost i orijentaciju svog okruženja i dijelova kako bi obavljali vizualne preglede i dinamičke zadatke preuzimanja i postavljanja. Bez napora primijenite umjetnu inteligenciju na proizvodnu liniju i povećajte produktivnost, smanjite troškove i skratite vrijeme ciklusa. Vid umjetne inteligencije također može očitavati rezultate sa strojeva ili opreme za testiranje i donositi odgovarajuće odluke u skladu s tim.

Osim poboljšanja procesa automatizacije, kobot vođen umjetnom inteligencijom može pratiti, analizirati i integrirati podatke tijekom proizvodnje kako bi spriječio nedostatke i poboljšao kvalitetu proizvoda. Jednostavno poboljšajte automatizaciju svoje tvornice uz pomoć kompletnog seta umjetne inteligencije.

Naši kolaborativni roboti opremljeni su integriranim sustavom vida koji kobotima omogućuje percepciju okoline, što značajno poboljšava njihove mogućnosti. Robotski vid ili sposobnost „vidjeti“ i interpretirati vizualne podatke u naredbene retke jedna je od značajki koje nas čine superiornima. To je revolucionarna promjena za precizno izvršavanje zadataka u dinamički promjenjivim radnim prostorima, čineći operacije glatkijima i procese automatizacije učinkovitijima.

Dizajniran za korisnike početnike, znanje programiranja nije preduvjet za početak rada s AI Cobotom. Intuitivno kretanje klikom i povlačenjem pomoću našeg softvera za programiranje protoka smanjuje složenost. Naša patentirana tehnologija omogućuje operaterima bez iskustva u kodiranju programiranje projekta za samo pet minuta.

Ugrađeni sigurnosni senzori zaustavit će AI Cobot kada se otkrije fizički kontakt, minimizirajući potencijalnu štetu za okruženje bez pritiska i sigurno okruženje. Također možete postaviti ograničenja brzine za robota kako bi se mogao koristiti u raznim okruženjima odmah pored vaših radnika.

Povezani proizvodi

Parametar specifikacije

Model		TM12
Težina		32,8 kg
Maksimalni korisni teret		12 kg
Doseg		1300 mm
Zajednički planinski lanci	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Ubrzati	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Tipična brzina		1,3 m/s
Maks. brzina		4 m/s
Ponovljivost		± 0,1 mm
Stupanj slobode		6 rotacijskih zglobova
U/I	Upravljačka kutija	Digitalni ulaz: 16 Digitalni izlaz: 16 Analogni ulaz: 2 Analogni izlaz: 1
	Priključak alata	Digitalni ulaz: 4 Digitalni izlaz: 4 Analogni ulaz: 1 Analogni izlaz: 0
Napajanje za ulazno/izlazne uređaje		24V 2.0A za upravljačku kutiju i 24V 1.5A za alat
Klasifikacija IP-a		IP54 (robotska ruka); IP32 (upravljačka kutija)
Potrošnja energije		Tipičnih 300 vata
Temperatura		Robot može raditi u temperaturnom rasponu od 0-50℃
Čistoća		ISO klasa 3
Napajanje		100-240 V AC, 50-60 Hz
U/I sučelje		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Komunikacija		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (glavni i podređeni), PROFINET (opcionalno), EtherNet/IP (opcionalno)
Programsko okruženje		TMflow, temeljen na dijagramu toka
Certifikacija		CE, SEMI S2 (opcija)
*Umjetna inteligencija i vid⁽¹⁾**
Funkcija umjetne inteligencije		Klasifikacija, detekcija objekata, segmentacija, detekcija anomalija, AI OCR
Primjena		Pozicioniranje, čitanje 1D/2D barkodova, OCR, otkrivanje nedostataka, mjerenje, provjera montaže
Točnost pozicioniranja		2D pozicioniranje: 0,1 mm*⁽²⁾
Oko u ruci (ugrađeno)		Automatski fokusirana kamera u boji s rezolucijom od 5M, radna udaljenost 100 mm ~ ∞
Oči u ruke (nije obavezno)		Podržava maksimalno 2xGigE 2D kamere ili 1xGigE 2D kameru + 1x3D kameru*⁽³⁾
⁽¹⁾Također nisu dostupne ugrađene robotske ruke za vid TM12X, TM14X, TM16X i TM20X. ⁽²⁾Podaci u ovoj tablici izmjereni su u TM laboratoriju, a radna udaljenost je 100 mm. Treba napomenuti da se u praktičnim primjenama relevantne vrijednosti mogu razlikovati zbog čimbenika kao što su izvor ambijentalne svjetlosti na licu mjesta, karakteristike objekta i metode programiranja vida koji će utjecati na promjenu točnosti. *⁽³⁾Za modele kamera kompatibilnih s TM Robotom pogledajte službenu web stranicu TM Plug & Play.