Kineska tvornička visokoprecizna digitalna fleksibilna robotska ruka s CE certifikatom kao industrijski robot
Kineska tvornička visokoprecizna digitalna fleksibilna robotska ruka s CE certifikatom kao industrijski robot
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Predstavljamo 4-osnu robotsku ruku revolucionarnog prehrambenog mini industrijskog pneumatskog manipulatora, inteligentnog kolaborativnog robota! Ova napredna robotska ruka dizajnirana je za podizanje automatizacije na višu razinu u prehrambenoj industriji. Opremljena vrhunskom tehnologijom i pametnim značajkama, ova robotska ruka s 4 osi obećava da će pojednostaviti vaš proizvodni proces i poboljšati ukupnu učinkovitost.
Naše robotske ruke imaju svestrani 4-osni kinematički sustav koji pruža nevjerojatnu fleksibilnost i preciznost. Može se jednostavno okretati, naginjati i hvatati predmete te se može neprimjetno prilagoditi raznim primjenama. Bilo da trebate odabrati, staviti ili sastaviti hranu, ova robotska ruka to može učiniti s lakoćom.
Jedan od glavnih vrhunaca našeg inteligentnog kolaborativnog robota mini industrijskog pneumatskog manipulatora za hranu je njegov pneumatski manipulator. Ova jedinstvena značajka osigurava sigurno i higijensko rukovanje hranom. Hvataljka za ruku opremljena je posebnim mehanizmom za sprječavanje kontaminacije, što ga čini idealnim za korištenje u pogonima za preradu hrane.
Suradnja je u srcu našeg dizajna robotske ruke. Besprijekorno se integrira s postojećim proizvodnim linijama, surađujući s ljudskim operaterima. Uz napredne senzore i pametne algoritme, može otkriti ljudsku prisutnost i reagirati na nju, osiguravajući sigurno radno okruženje. Ova priroda suradnje povećava produktivnost i omogućuje učinkovitiji tijek rada.
Dodatno, naše robotske ruke opremljene su pametnim značajkama koje dodatno poboljšavaju njihovu izvedbu. Može se jednostavno programirati i prilagoditi za ispunjavanje specifičnih proizvodnih zahtjeva. Intuitivno korisničko sučelje omogućuje operateru jednostavno povezivanje s rukom, što omogućuje brzo postavljanje i prilagodbe.
Uz svoju funkcionalnost, mini industrijski pneumatski manipulator za hranu, inteligentni kolaborativni robot, 4-osna robotska ruka također ima kompaktan dizajn. Njegov iznimno mali otisak čini ga prikladnim za integraciju u postojeće objekte bez većeg naknadnog opremanja.
U zaključku, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm kombinira vrhunsku tehnologiju, pametne značajke i kompaktni dizajn za revoluciju automatizacije u prehrambenoj industriji. Sa svojom svestranošću, sigurnosnim značajkama, suradnjom i pametnim značajkama, ova robotska ruka transformirat će vaš proizvodni proces, pružajući neusporedivu učinkovitost i produktivnost. Nadogradite svoj pogon za preradu hrane već danas s našom vrhunskom 4-osnom robotskom rukom!
Primjena
SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao kod drugih tradicionalnih scara, čime se trošak smanjuje za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D ispis, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposoban je znatno poboljšati učinkovitost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Značajke
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm
Velika nosivost
3 kg
Veliki raspon ruku
JI os 220mm
J2 os 200 mm
Konkurentna cijena
Kvaliteta na industrijskoj razini
Ckonkurentna cijena
Srodni proizvodi
Parametar specifikacije
SCIC Z-Arm 2142 dizajnirao je SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK. Osim toga, podržano je otkrivanje sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada dodirnete čovjeka, što je pametna suradnja čovjeka i stroja, sigurnost je visoka.
Z-Arm 2142E kolaborativna robotska ruka | Parametri |
1 duljina kraka osi | 220 mm |
1 kut rotacije osi | ±90° |
2 duljina kraka osi | 200 mm |
2 kut rotacije osi | ±164° |
Hod osi Z | 210 Visina se može prilagoditi |
Raspon rotacije R osi | ±1080° |
Linearna brzina | 1220 mm/s (nosivost 2 kg) |
Ponovljivost | ±0,03 mm |
Standardni nosivost | 2 kg |
Maksimalna nosivost | 3 kg |
Stupanj slobode | 4 |
Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršna snaga 500W |
Komunikacija | Ethernet |
Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod ruke |
Z-os se može prilagoditi po visini | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
Nastava povlačenja Z-osi | / |
Električno sučelje rezervirano | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od ploče s utičnicama kroz poklopac donje ruke Dodatno: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnica i prirubnicu |
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, peta os, 3D ispis |
Svjetlo koje diše | / |
Raspon pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Dodatno: 15-345 stupnjeva |
Dodatna oprema po izboru | / |
Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80% RH (bez mraza) |
I/O port digitalni ulaz (izoliran) | 9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno) |
I/O port digitalni izlaz (izoliran) | 9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno) |
I/O port analogni ulaz (4-20mA) | / |
I/O port analogni izlaz (4-20mA) | / |
Visina ruke robota | 566 mm |
Težina ruke robota | 210 mm hoda neto težina 18 kg |
Veličina baze | 200mm*200mm*10mm |
Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 160mm*160mm sa četiri M8*20 vijka |
Otkrivanje sudara | √ |
Povucite nastavu | √ |
Motion Range M1 verzija (rotiranje prema van)
Uvod u sučelje
Sučelje robotske ruke Z-Arm 2442 instalirano je na 2 lokacije, na strani baze robotske ruke (definirano kao A) i na stražnjoj strani krajnje ruke. Ploča sučelja na A ima sučelje prekidača napajanja (JI), sučelje napajanja od 24 V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i gumbe za konfiguraciju IP adrese (K5). Ethernet priključak (J6), ulazno/izlazni priključak sustava (J7) i dvije 4-žilne utičnice za ravne žice J8A i J9A.
Mjere predostrožnosti
1. Inercija korisnog tereta
Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja osi Z prikazani su na slici 1.
Slika 1 Opis nosivosti serije XX32
2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX42 je 40N.
3. Vanjska sila Z-osi
Vanjska sila osi Z ne smije premašiti 120 N.
Slika 2
4. Napomene za instalaciju prilagođene Z osi, pogledajte sliku 3 za detalje.
Slika 3
Napomena upozorenja:
(1) Za prilagođenu Z-os s velikim hodom, krutost Z-osi se smanjuje kako se hod povećava. Kada hod Z-osi premaši preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev krutosti, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje ugradnja potpore iza Z-osi kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće: Hod Z-osi serije Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Nakon što se hod Z-osi poveća, vertikalnost Z-osi i baze bit će znatno smanjena. Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i baznu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju
5. Zabranjeno uključivanje kabela za napajanje na vruće vrijeme. Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni pol napajanja isključeni.
6. Ne pritišćite horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.
Slika 4
Preporuka za konektor DB15
Slika 5
Preporučeni model: pozlaćeni muški s ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski s ABS školjkom YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm*43mm*16mm
(Pogledajte sliku 5)
Tablica kompatibilnih hvataljki robotske ruke
Model robotske ruke br. | Kompatibilne hvataljke |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D ispis 5. osi |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Dijagram instalacijskih veličina adaptera za napajanje
XX42 konfiguracija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajanje