6-osne kolaborativne robotske ruke koje rukuju robotskom rukom za tvornicu radi smanjenja troškova proizvodnje

6-osne kolaborativne robotske ruke koje rukuju robotskom rukom za tvornicu kako bi se smanjili troškovi proizvodnje. Istaknuta slika

Kratki opis:

SCIC Z-Arm koboti su lagani četveroosni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao drugi tradicionalni SCARA roboti, što smanjuje troškove za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D ispis, rukovanje materijalima, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposobni su uvelike poboljšati učinkovitost i fleksibilnost vašeg rada.

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

6-osne kolaborativne robotske ruke koje rukuju robotskom rukom za tvornicu radi smanjenja troškova proizvodnje

Primjena

Značajke

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm

Veliki korisni teret
3 kg

Veliki raspon ruku
JI os 220 mm
J2 os 220 mm

Konkurentna cijena
Kvaliteta industrijske razine
Ckonkurentna cijena

Povezani proizvodi

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametar specifikacije

SCIC Z-Arm 2442 dizajnirala je tvrtka SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, s podrškom za SDK. Osim toga, podržana je detekcija sudara, odnosno automatsko zaustavljanje pri dodiru s čovjekom, što je pametna suradnja čovjeka i stroja, a sigurnost je visoka.

Z-Arm 2442 Kolaborativna robotska ruka	Parametri
Duljina kraka 1 osi	220 mm
Kut rotacije 1 osi	±90°
Duljina kraka s 2 osi	200 mm
Kut rotacije s 2 osi	±164°
Hod osi Z	Visina se može prilagoditi
Raspon rotacije osi R	±1080°
Linearna brzina	1255,45 mm/s (korisni teret 1,5 kg) 1023,79 mm/s (korisni teret 2 kg)
Ponovljivost	±0,03 mm
Standardni korisni teret	2 kg
Maksimalni korisni teret	3 kg
Stupanj slobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 24VDC 500W
Komunikacija	Ethernet
Proširivost	Ugrađeni integrirani kontroler kretanja omogućuje 24 ulaza/izlaza + proširenje ispod ruke
Z-osi se može prilagoditi po visini	0,1 m-1 m
Učenje povlačenja po Z-osi	/
Električno sučelje rezervirano	Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od ploče s utičnicama kroz donji poklopac kraka Opcionalno: 2 vakuumske cijevi φ4 kroz ploču s utičnicama i prirubnicu
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke	T1: standardna konfiguracija I/O verzije, koja se može prilagoditi Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O verzija ima 485, koji se može spojiti na korisnike Z-EFG-100/Z-EFG-50, a ostalima je potrebna komunikacija 485
Disanje svjetla	/
Raspon pokreta druge ruke	Standardno: ±164° Opcionalno: 15-345°
Dodatna oprema	/
Koristite okruženje	Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez mraza)
Digitalni ulaz I/O porta (izoliran)	9+3+ekstenzija podlaktice (opcionalno)
Digitalni izlaz I/O porta (izoliran)	9+3+ekstenzija podlaktice (opcionalno)
Analogni ulaz I/O porta (4-20mA)	/
Analogni izlaz I/O porta (4-20mA)	/
Visina robotske ruke	596 mm
Težina robotske ruke	Hod 240 mm, neto težina 19 kg
Osnovna veličina	200 mm * 200 mm * 10 mm
Razmak između rupa za pričvršćivanje baze	160 mm * 160 mm s četiri vijka M8 * 20
Detekcija sudara	√
Drag nastava	√

Raspon kretanja M1 verzija (rotiranje prema van)

Uvod u sučelje

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (4)

Sučelje robotske ruke Z-Arm 2442 instalirano je na 2 mjesta, sa strane baze robotske ruke (definirano kao A) i na stražnjoj strani krajnje ruke.Sučelje na A ima sučelje za prekidač napajanja (JI), sučelje za napajanje 24 V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulazni I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese (K5). Ethernet port (J6), sistemski ulazno/izlazni port (J7) i dvije 4-žilne ravne utičnice J8A i J9A.

Mjere predostrožnosti

1. Inercija korisnog tereta

Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z-osi prikazani su na slici 1.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32

2. Sila sudara
Sila okidanja zaštite od sudara horizontalnog zgloba: sila serije XX42 je 40 N.

3. Vanjska sila Z-osi
Vanjska sila Z osi ne smije prelaziti 120 N.

Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71

Slika 2

4. Napomene za ugradnju prilagođene Z osi, pogledajte sliku 3 za detalje.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Upozorenje:

(1) Za prilagođenu Z-osi s velikim hodom, krutost Z-osi se smanjuje s povećanjem hoda. Kada hod Z-osi premašuje preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutost, a brzina je >50% maksimalne brzine, preporučuje se ugradnja potpore iza Z-osi kako bi se osiguralo da krutost robotske ruke zadovoljava zahtjev pri velikoj brzini.

Preporučene vrijednosti su sljedeće: hod Z-osi serije Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Nakon povećanja hoda Z-osi, vertikalnost Z-osi i baze bit će znatno smanjena. Ako se ne primjenjuju strogi zahtjevi za vertikalnost Z-osi i referentne točke baze, molimo vas da se zasebno obratite tehničkom osoblju.

5. Zabranjeno je vruće spajanje kabela za napajanje. Upozorenje o obrnutom smjeru kada su pozitivni i negativni pol napajanja isključeni.

6. Ne pritiskajte horizontalnu polugu kada je napajanje isključeno.