6-osni kolaborativni robot za rukovanje robotskom rukom za tvornicu, smanjuje troškove proizvodnje, komercijalni robot

6-osni kolaborativni robot za rukovanje robotskom rukom za tvornicu, smanjenje troškova proizvodnje, komercijalni robot, istaknuta slika

Kratki opis:

SCIC Z-Arm 2442 dizajnirala je tvrtka SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, s podrškom za SDK. Osim toga, podržana je detekcija sudara, odnosno automatsko zaustavljanje pri dodiru s čovjekom, što je pametna suradnja čovjeka i stroja, a sigurnost je visoka.

Hod osi Z:240 mm (visina se može prilagoditi)

Linearna brzina:1255,45 mm/s (korisni teret 1,5 kg) 1023,79 mm/s (korisni teret 2 kg)

Ponovljivost:±0,03 mm

Standardni korisni teret:2 kg

Maksimalni korisni teret:3 kg

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

6-osni kolaborativni robot za rukovanje robotskom rukom za tvornicu, smanjuje troškove proizvodnje, komercijalni robot

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Primjena

SCIC Z-Arm koboti su lagani četveroosni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao drugi tradicionalni SCARA roboti, što smanjuje troškove za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D ispis, rukovanje materijalima, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposobni su uvelike poboljšati učinkovitost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.

Predstavljamo našu najnoviju inovaciju u području industrijske automatizacije - industrijski robot za prikupljanje i postavljanje Scara s 4 osi i velikom brzinom. Ovaj vrhunski stroj dizajniran je za revoluciju u načinu rukovanja i obrade proizvoda u tvornici.

Robotska ruka ima prilagođeni kapacitet nosivosti od 10 kg i idealno je prilagođena za zadatke u rasponu od montaže i pakiranja do rukovanja materijalima i održavanja strojeva. Njen 4-osni dizajn omogućuje glatko i precizno kretanje, osiguravajući maksimalnu učinkovitost i točnost u svim operacijama.

Jedna od istaknutih značajki robota su njegove velike brzine. S brzim ciklusima uzimanja i postavljanja, ovaj stroj može značajno povećati produktivnost i protok, što ga čini vrijednim resursom za svaki proizvodni proces.

Mini kontroler je još jedna značajka ovog automatiziranog stroja. Njegova kompaktna veličina i jednostavno korisničko sučelje olakšavaju programiranje i rad, a istovremeno nude napredne funkcionalnosti i mogućnosti prilagodbe. S mini kontrolerom korisnici imaju potpunu kontrolu nad kretanjem robotske ruke i mogu jednostavno prilagoditi postavke kako bi zadovoljili svoje specifične proizvodne zahtjeve.

Osim tehničkih mogućnosti, ova robotska ruka dizajnirana je imajući na umu izdržljivost i pouzdanost. Izrađena od visokokvalitetnih materijala i precizno konstruiranih komponenti, dizajnirana je da izdrži zahtjeve industrijske upotrebe i besprijekoran rad u zahtjevnim proizvodnim okruženjima.

Kada je potrebno brzo i precizno rukovati teškim teretima i ponavljajućim zadacima, naš industrijski robot za prikupljanje i postavljanje Scara s 4 osi i velikom brzinom savršeno je rješenje. Želite li pojednostaviti svoju proizvodnu liniju, povećati proizvodnju ili poboljšati sigurnost na radnom mjestu, ovaj automatizirani stroj zasigurno će pružiti vrhunske rezultate.

Doživite budućnost industrijske automatizacije i podignite svoje proizvodne operacije na višu razinu uz naše inovativne robotske ruke.

Značajke

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm

Veliki korisni teret
3 kg

Veliki raspon ruku
JI os 220 mm
J2 os 200 mm

Konkurentna cijena
Kvaliteta industrijske razine
Ckonkurentna cijena

Povezani proizvodi

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametar specifikacije

Z-Arm 2442 Kolaborativna robotska ruka	Parametri
Duljina kraka 1 osi	220 mm
Kut rotacije 1 osi	±90°
Duljina kraka s 2 osi	200 mm
Kut rotacije s 2 osi	±164°
Hod osi Z	210 mm (visina se može prilagoditi)
Raspon rotacije osi R	±1080°
Linearna brzina	1255,45 mm/s (korisni teret 1,5 kg) 1023,79 mm/s (korisni teret 2 kg)
Ponovljivost	±0,03 mm
Standardni korisni teret	2 kg
Maksimalni korisni teret	3 kg
Stupanj slobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 24VDC 500W
Komunikacija	Ethernet
Proširivost	Ugrađeni integrirani kontroler kretanja omogućuje 24 ulaza/izlaza + proširenje ispod ruke
Z-osi se može prilagoditi po visini	0,1 m-1 m
Učenje povlačenja po Z-osi	/
Električno sučelje rezervirano	Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od ploče s utičnicama kroz donji poklopac kraka Opcionalno: 2 vakuumske cijevi φ4 kroz ploču s utičnicama i prirubnicu
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke	T1: standardna konfiguracija I/O verzije, koja se može prilagoditi Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O verzija ima 485, koji se može spojiti na korisnike Z-EFG-100/Z-EFG-50, a ostalima je potrebna komunikacija 485
Disanje svjetla	/
Raspon pokreta druge ruke	Standardno: ±164° Opcionalno: 15-345°
Dodatna oprema	/
Koristite okruženje	Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez mraza)
Digitalni ulaz I/O porta (izoliran)	9+3+ekstenzija podlaktice (opcionalno)
Digitalni izlaz I/O porta (izoliran)	9+3+ekstenzija podlaktice (opcionalno)
Analogni ulaz I/O porta (4-20mA)	/
Analogni izlaz I/O porta (4-20mA)	/
Visina robotske ruke	596 mm
Težina robotske ruke	Hod 240 mm, neto težina 19 kg
Osnovna veličina	200 mm * 200 mm * 10 mm
Razmak između rupa za pričvršćivanje baze	160 mm * 160 mm s četiri vijka M8 * 20
Detekcija sudara	√
Drag nastava	√

Raspon kretanja M1 verzija (rotiranje prema van)

Uvod u sučelje

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (4)

Sučelje robotske ruke Z-Arm 2442 instalirano je na 2 mjesta, sa strane baze robotske ruke (definirano kao A) i na stražnjoj strani krajnje ruke.Sučelje na A ima sučelje za prekidač napajanja (JI), sučelje za napajanje 24 V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulazni I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese (K5). Ethernet port (J6), sistemski ulazno/izlazni port (J7) i dvije 4-žilne ravne utičnice J8A i J9A.

Mjere predostrožnosti

1. Inercija korisnog tereta

Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z-osi prikazani su na slici 1.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32

2. Sila sudara
Sila okidanja zaštite od sudara horizontalnog zgloba: sila serije XX42 je 40 N.

3. Vanjska sila Z-osi
Vanjska sila Z osi ne smije prelaziti 120 N.

Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71

Slika 2

4. Napomene za ugradnju prilagođene Z osi, pogledajte sliku 3 za detalje.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Upozorenje:

(1) Za prilagođenu Z-osi s velikim hodom, krutost Z-osi se smanjuje s povećanjem hoda. Kada hod Z-osi premašuje preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutost, a brzina je >50% maksimalne brzine, preporučuje se ugradnja potpore iza Z-osi kako bi se osiguralo da krutost robotske ruke zadovoljava zahtjev pri velikoj brzini.

Preporučene vrijednosti su sljedeće: hod Z-osi serije Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Nakon povećanja hoda Z-osi, vertikalnost Z-osi i baze bit će znatno smanjena. Ako se ne primjenjuju strogi zahtjevi za vertikalnost Z-osi i referentne točke baze, molimo vas da se zasebno obratite tehničkom osoblju.

5. Zabranjeno je vruće spajanje kabela za napajanje. Upozorenje o obrnutom smjeru kada su pozitivni i negativni pol napajanja isključeni.

6. Ne pritiskajte horizontalnu polugu kada je napajanje isključeno.