4-osna SCARA ROBOT ruka za 3c industriju
4-osna SCARA ROBOT ruka za 3c industriju
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao kod drugih tradicionalnih scara, čime se trošak smanjuje za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D ispis, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposoban je znatno poboljšati učinkovitost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Predstavljamo našu posljednju inovaciju u području industrijske automatizacije - industrijski Scara robot s 4 osi velike brzine. Ovaj vrhunski stroj osmišljen je da revolucionira način na koji se proizvodima rukuje i obrađuje u tvornici.
Robotska ruka ima prilagođeni kapacitet nosivosti od 10 kg i idealna je za zadatke u rasponu od sastavljanja i pakiranja do rukovanja materijalom i održavanja stroja. Njegov 4-osni dizajn omogućuje glatko, precizno kretanje, osiguravajući maksimalnu učinkovitost i točnost u svim operacijama.
Jedna od značajki robota koja se ističe je njegova sposobnost velike brzine. Uz brze cikluse odabiranja i postavljanja, ovaj stroj može značajno povećati produktivnost i propusnost, što ga čini vrijednim sredstvom za bilo koju proizvodnu operaciju.
Mini upravljač još je jedan vrhunac ovog automatiziranog stroja. Njegova kompaktna veličina i korisničko sučelje olakšavaju programiranje i rukovanje, dok još uvijek nudi naprednu funkcionalnost i mogućnosti prilagodbe. S mini-kontrolerom korisnici imaju potpunu kontrolu nad kretanjem robotske ruke i mogu jednostavno prilagoditi postavke kako bi zadovoljili svoje specifične proizvodne zahtjeve.
Uz svoje tehničke mogućnosti, ova robotska ruka dizajnirana je imajući na umu izdržljivost i pouzdanost. Izrađen od visokokvalitetnih materijala i precizno konstruiranih komponenti, dizajniran je da izdrži surovost industrijske uporabe i radi besprijekorno u izazovnim proizvodnim okruženjima.
Kada se teški tereti i zadaci koji se ponavljaju moraju obaviti brzo i točno, naš industrijski robot Scara s 4 osi velike brzine savršeno je rješenje. Bilo da želite pojednostaviti svoju proizvodnu liniju, povećati proizvodnju ili poboljšati sigurnost na radnom mjestu, ovaj automatizirani stroj zasigurno će dati vrhunske rezultate.
Doživite budućnost industrijske automatizacije i podignite svoje proizvodne operacije na višu razinu s našim inovativnim robotskim rukama.
Značajke
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm
Velika nosivost
3 kg
Veliki raspon ruku
JI os 220mm
J2 os 200 mm
Konkurentna cijena
Kvaliteta na industrijskoj razini
Ckonkurentna cijena
Srodni proizvodi
Parametar specifikacije
SCIC Z-Arm 2442 dizajnirao je SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK. Osim toga, podržano je otkrivanje sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada dodirnete čovjeka, što je pametna suradnja čovjeka i stroja, sigurnost je visoka.
| Z-Arm 2442 Kolaborativna robotska ruka | Parametri |
| 1 duljina kraka osi | 220 mm |
| 1 kut rotacije osi | ±90° |
| 2 dužine kraka osi | 200 mm |
| 2 kut rotacije osi | ±164° |
| Hod osi Z | 210 mm (visina se može prilagoditi) |
| Raspon rotacije R osi | ±1080° |
| Linearna brzina | 1255,45 mm/s (nosivost 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nosivost 2 kg) |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Standardni nosivost | 2 kg |
| Maksimalna nosivost | 3 kg |
| Stupanj slobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršna snaga 500W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod ruke |
| Z-os se može prilagoditi po visini | 0,1m-1m |
| Nastava povlačenja Z-osi | / |
| Električno sučelje rezervirano | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od ploče s utičnicama kroz poklopac donje ruke Dodatno: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnica i prirubnicu |
| Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | T1 : standardna konfiguracija I/O verzije, koja se može prilagoditi Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O verzija ima 485, koji se može spojiti na korisnike Z-EFG-100/ Z-EFG-50, a ostali trebaju 485 komunikaciju |
| Svjetlo koje diše | / |
| Raspon pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Dodatno: 15-345 stupnjeva |
| Dodatna oprema po izboru | / |
| Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez smrzavanja) |
| I/O port digitalni ulaz (izoliran) | 9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno) |
| I/O port digitalni izlaz (izoliran) | 9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno) |
| I/O port analogni ulaz (4-20mA) | / |
| I/O port analogni izlaz (4-20mA) | / |
| Visina ruke robota | 596 mm |
| Težina ruke robota | 240 mm hoda neto težina 19 kg |
| Veličina baze | 200mm*200mm*10mm |
| Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 160mm*160mm sa četiri M8*20 vijka |
| Otkrivanje sudara | √ |
| Povucite nastavu | √ |
Motion Range M1 verzija (rotiranje prema van)
Uvod u sučelje
Sučelje robotske ruke Z-Arm 2442 instalirano je na 2 lokacije, na strani baze robotske ruke (definirano kao A) i na stražnjoj strani krajnje ruke. Ploča sučelja na A ima sučelje prekidača napajanja (JI), sučelje napajanja od 24 V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i gumbe za konfiguraciju IP adrese (K5). Ethernet priključak (J6), ulazno/izlazni priključak sustava (J7) i dvije 4-žilne utičnice za ravne žice J8A i J9A.
Mjere predostrožnosti
1. Inercija korisnog tereta
Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja osi Z prikazani su na slici 1.
Slika 1 Opis nosivosti serije XX32
2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX42 je 40N.
3. Vanjska sila Z-osi
Vanjska sila osi Z ne smije premašiti 120 N.
Slika 2
4. Napomene za instalaciju prilagođene Z osi, pogledajte sliku 3 za detalje.
Slika 3
Napomena upozorenja:
(1) Za prilagođenu Z-os s velikim hodom, krutost Z-osi se smanjuje kako se hod povećava. Kada hod Z-osi premaši preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev krutosti, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje ugradnja potpore iza Z-osi kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće: Hod Z-osi serije Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Nakon što se hod Z-osi poveća, vertikalnost Z-osi i baze bit će znatno smanjena. Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i baznu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju
5. Zabranjeno uključivanje kabela za napajanje na vruće vrijeme. Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni pol napajanja isključeni.
6. Ne pritišćite horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.
Slika 4
Preporuka za konektor DB15
Slika 5
Preporučeni model: pozlaćeni muški s ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski s ABS školjkom YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm*43mm*16mm
(Pogledajte sliku 5)
Tablica kompatibilnih hvataljki robotske ruke
| Model robotske ruke br. | Kompatibilne hvataljke |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D ispis 5. osi |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Dijagram instalacijskih veličina adaptera za napajanje
XX42 konfiguracija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajanje
Dijagram okruženja vanjske upotrebe robotske ruke
Naš posao
Kategorije proizvoda
-
6-osni industrijski automatski robot za zavarivanje...
-
Inteligentna 6-osna CNC robotska ruka/mehanička arm...
-
6-osna robotska ruka 10 kg Cobot Boja po dobroj cijeni...
-
Niska cijena Szgh-Arm 2442co Robot Ruka Robot Hand 4...
-
Roboti za zavarivanje Robotski Hwashi 6-osni spojni zavar...
-
Kolaborativna robotska mehanička ruka za utovar...