STANDARDNI AMRS – Automobilske mobilne baze AMB-300XS
Glavna kategorija
AGV AMR / dizalica za podizanje AGV AMR / AGV automatsko vođeno vozilo / AMR autonomni mobilni robot / AGV AMR automobil za industrijsko rukovanje materijalom / kineski proizvođač AGV robot / skladište AMR / AMR laser za podizanje dizalicom SLAM navigacija / AGV AMR mobilni robot / AGV AMR šasija laser SLAM navigacija / inteligentni logistički robot
Primjena
Šasija bez posade AMB serije AMB (Auto Mobile Base) za agv autonomna vozila, univerzalna šasija dizajnirana za agv autonomna vođena vozila, pruža neke značajke kao što su uređivanje karte i lokalizacija navigacije. Ova šasija bez posade za agv kolica pruža bogata sučelja kao što su I/O i CAN za montiranje raznih gornjih modula zajedno s moćnim klijentskim softverom i sustavima za otpremu kako bi se korisnicima pomoglo da brzo završe proizvodnju i primjenu agv autonomnih vozila. Postoje četiri montažne rupe na vrhu AMB serije bespilotnih šasija za agv autonomna vođena vozila, koja podržavaju proizvoljno proširenje dizalicom, valjcima, manipulatorima, latentnom vučom, zaslonom itd. kako bi se postigla višestruka primjena jedne šasije. AMB zajedno sa SEER Enterprise Enhanced Digitalization može ostvariti objedinjeno otpremanje i implementaciju stotina AMB proizvoda u isto vrijeme, što uvelike poboljšava inteligentnu razinu interne logistike i transporta u tvornici.
Značajka
· Nazivno opterećenje: 300 kg
· Trajanje: 12h
· Lidarski broj: 2
· Promjer rotacije: 972,6 mm
· Brzina plovidbe: ≤1.5m/s
· Točnost pozicioniranja: ±5，0,5 mm
● Sigurnosni certifikat CE, izvanredne performanse i izvrsni sigurnosni standard prema dizajnu
CE certifikat (ISO 3691-4:2020) pruža najvišu razinu kvalitete i sigurnosti, što podržava izvoz.
I/O, CAN, RS485 i druga sučelja rezervirana su za proširenje mehanizma gornje razine, koji može realizirati razne aplikacije robota.
● Točno pozicioniranje od ±5 mm
Točnost navigacijske pozicije od ±5 mm i navigacijska brzina od 1,5 m/s pomažu poduzećima da rade učinkovito.
● Sveukupne funkcije i proširenje bez problema
Osnovne funkcije uključuju uređivanje karte, uređivanje modela, pozicioniranje i navigaciju, osnovni model gibanja (diferencijal), periferna proširenja (valjci, dizalica, latentna trakcija), sučelja itd.
● KLASA 4 Čistoća, Pouzdaniji
Prošao test čistoće ISO CLASS4, može se izravno koristiti u industrijama s visokim zahtjevima za čistoćom, poput poluvodiča.
● 3D otkrivanje prepreka, sigurnije
3D otkrivanje prepreka i reflektorska navigacija podržani su za daljnje poboljšanje sigurnosnih performansi proizvoda.
Parametar specifikacije
| Model proizvoda | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Osnovni parametri | Navigacijski način | Laserski SLAM | Laserski SLAM | Laserski SLAM |
| Način vožnje | Diferencijal na dva kotača | Diferencijal na dva kotača | Diferencijal na dva kotača | |
| Boja školjke | Biserno bijelo / Biserno crno | Biserno bijelo / Biserno crno | RAL9003 | |
| D*Š*V（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Promjer rotacije（mm） | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Težina (s baterijom)（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| Nosivost (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimalna prohodna širina（mm） | 700 | 840 | 722 | |
| Parametri izvedbe | ||||
| Točnost navigacijske pozicije（mm*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Točnost kuta navigacije（°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Brzina plovidbe（m/s） | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parametri baterije | Specifikacije baterije（V/Ah） | 48/35 (ternarni litij) | 48/52 (ternarni litij) | 48/40 (ternarni litij) |
| Sveobuhvatno trajanje baterije（h） | 12 | 12 | 12 | |
| Vrijeme punjenja (10-80%)（10-80%）(h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Način punjenja | Ručno/Automatski/Prekidač | Ručno/Automatski/Prekidač | Ručno/Automatski/Prekidač | |
| Proširena sučelja | Snaga DO | Sedmosmjerni (ukupni kapacitet opterećenja 24V/2A) | Sedmosmjerni (ukupni kapacitet opterećenja 24V/2A) | Trosmjerni (ukupni kapacitet opterećenja 24V/2A) |
| DI | deseterostruki (NPN) | deseterostruki (NPN) | Jedanaestosmjerni (PNP/NPN) | |
| E-stop sučelje | Dvosmjerni izlaz | Dvosmjerni izlaz | Dvosmjerni izlaz | |
| Žičana mreža | Trosmjerni RJ45 gigabitni ethernet | Trosmjerni RJ45 gigabitni ethernet | Dvosmjerni M12 X-Code gigabitni ethernet | |
| Konfiguracije | Lidarski broj | 1 ili 2 | 1 ili 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| HMI zaslon | ● | ● | - | |
| E-stop tipka | ● | ● | ● | |
| Zujalo | ● | ● | - | |
| Zvučnik | ● | ● | ● | |
| Ambijentalno svjetlo | ● | ● | ● | |
| Branik | - | - | ● | |
| Funkcije | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
| Automatsko punjenje | ● | ● | ● | |
| Prepoznavanje polica | ● | ● | ● | |
| Laserska reflektorska navigacija | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D izbjegavanje prepreka | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifikacije | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Čistoća | - | ISO klasa 4 | ISO klasa 4 | |
* Točnost navigacije obično se odnosi na točnost ponovljivosti kojom robot navigira do stanice.
● Standardno 〇 Izborno Ništa
Naš posao
