STANDARDNI AMRS – Auto mobilne baze AMB-300/AMB-300-D
Glavna kategorija
AGV AMR / dizalica AGV AMR / AGV automatski vođeno vozilo / AMR autonomni mobilni robot / AGV AMR automobil za industrijsku manipulaciju materijalima / kineski proizvođač AGV robot / skladišni AMR / AMR dizalica laserska SLAM navigacija / AGV AMR mobilni robot / AGV AMR šasija laserska SLAM navigacija / inteligentni logistički robot
Primjena
Bespilotna šasija AMB serije AMB (Auto Mobile Base) za autonomna AGV vozila, univerzalna šasija dizajnirana za autonomno vođena AGV vozila, pruža neke značajke poput uređivanja karata i lokalizacije navigacije. Ova bespilotna šasija za AGV kolica pruža obilje sučelja poput I/O i CAN za montažu različitih gornjih modula zajedno s moćnim klijentskim softverom i sustavima za otpremu kako bi korisnicima pomogla da brzo dovrše proizvodnju i primjenu autonomnih AGV vozila. Na vrhu bespilotne šasije AMB serije za autonomno vođena AGV vozila nalaze se četiri rupe za montažu, koje podržavaju proizvoljno proširenje dizalicom, valjcima, manipulatorima, latentnom vučom, zaslonom itd. kako bi se postigle višestruke primjene jedne šasije. AMB zajedno sa SEER Enterprise Enhanced Digitalization može ostvariti objedinjenu otpremu i raspoređivanje stotina AMB proizvoda istovremeno, što uvelike poboljšava inteligentnu razinu interne logistike i transporta u tvornici.
Značajka
· Nazivno opterećenje: 300 kg
· Potpuno trajanje baterije: 12 sati
· Broj Lidara: 1 ili 2
· Promjer rotacije: 1040 mm
· Brzina vožnje: ≤1,4 m/s
· Točnost pozicioniranja: ±5,0,5 mm
● Univerzalno kućište, fleksibilno proširenje
Četiri montažne rupe nalaze se iznad šasije, pružajući bogata sučelja za montažu raznih gornjih struktura kao što su mehanizmi za podizanje, valjci, robotske ruke, latentna vuča i sustavi za naginjanje i pomicanje.
● Višestruke metode navigacije, točnost pozicioniranja do ±2 mm
Laser SLAM, laserski reflektor, QR kod i druge metode navigacije savršeno su integrirane, postižući ponovljenu točnost pozicioniranja do ±2 mm. To omogućuje precizno spajanje između AMR-a i opreme, omogućujući učinkovito rukovanje materijalom.
● Visoka isplativost, smanjenje troškova i poboljšanje učinkovitosti
Visoko isplativa univerzalna AMR platforma, s preciznim smanjenjem troškova i poboljšanjem učinkovitosti, izvrstan je izbor za kupce za proizvodnju različitih vrsta mobilnih robota.
● Snažno optimiziran softver, više ponuđenih funkcija
Na temelju kompletnog sistemskog softvera SEER Robotics, lako je postići potpuno raspoređivanje, dispečiranje, rad, upravljanje informacijama itd. u tvornici AMR, te se može besprijekorno povezati s tvorničkim MES sustavom, što cijeli proces čini glatkijim.
Parametar specifikacije
| Model proizvoda | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Osnovni parametri | Metoda navigacije | Laserski SLAM | Laserski SLAM | Laserski SLAM |
| Način vožnje | Diferencijal na dva kotača | Diferencijal na dva kotača | Diferencijal na dva kotača | |
| Boja ljuske | Biserno bijela / Biserno crna | Biserno bijela / Biserno crna | RAL9003 | |
| D*Š*V (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Promjer rotacije (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Težina (s baterijom) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Nosivost (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimalna prohodna širina (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parametri performansi | ||||
| Točnost navigacijskog položaja (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Točnost navigacijskog kuta（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Brzina navigacije (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parametri baterije | Specifikacije baterije (V/Ah) | 48/35 (Ternarni litij) | 48/52 (Ternarni litij) | 48/40 (Ternarni litij) |
| Potpuno trajanje baterije (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Vrijeme punjenja (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Način punjenja | Ručno/Automatsko/Prekidač | Ručno/Automatsko/Prekidač | Ručno/Automatsko/Prekidač | |
| Proširena sučelja | Moć DO | Sedmostruki (ukupni kapacitet opterećenja 24V/2A) | Sedmostruki (ukupni kapacitet opterećenja 24V/2A) | Trostruki (ukupni kapacitet opterećenja 24V/2A) |
| DI | Desetostruki (NPN) | Desetostruki (NPN) | Jedanaestosmjerni (PNP/NPN) | |
| Sučelje za nužno zaustavljanje | Dvosmjerni izlaz | Dvosmjerni izlaz | Dvosmjerni izlaz | |
| Žičana mreža | Trosmjerni RJ45 gigabitni ethernet | Trosmjerni RJ45 gigabitni ethernet | Dvosmjerni M12 X-Code gigabitni ethernet | |
| Konfiguracije | Broj lidara | 1 ili 2 | 1 ili 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI zaslon | ● | ● | - | |
| Tipka za zaustavljanje u nuždi | ● | ● | ● | |
| Zujalica | ● | ● | - | |
| Zvučnik | ● | ● | ● | |
| Ambijentalno svjetlo | ● | ● | ● | |
| Bumpertrake | - | - | ● | |
| Funkcije | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
| Automatsko punjenje | ● | ● | ● | |
| Prepoznavanje police | ● | ● | ● | |
| Navigacija laserskim reflektorom | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D izbjegavanje prepreka | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifikati | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Čistoća | - | ISO klasa 4 | ISO klasa 4 | |
* Točnost navigacije obično se odnosi na točnost ponovljivosti kojom robot navigira do stanice.
● Standardno 〇 Opcionalno Nema
Naše poslovanje
