STANDARDNI AMRS – Auto mobilne baze AMB-150/AMB-150-D
Glavna kategorija
AGV AMR / dizalica za podizanje AGV AMR / AGV automatsko vođeno vozilo / AMR autonomni mobilni robot / AGV AMR automobil za industrijsko rukovanje materijalom / kineski proizvođač AGV robot / skladište AMR / AMR laser za podizanje dizalicom SLAM navigacija / AGV AMR mobilni robot / AGV AMR šasija laser SLAM navigacija / inteligentni logistički robot
Primjena
Šasija bez posade AMB serije AMB (Auto Mobile Base) za agv autonomna vozila, univerzalna šasija dizajnirana za agv autonomna vođena vozila, pruža neke značajke kao što su uređivanje karte i lokalizacija navigacije. Ova šasija bez posade za agv kolica pruža bogata sučelja kao što su I/O i CAN za montiranje raznih gornjih modula zajedno s moćnim klijentskim softverom i sustavima za otpremu kako bi se korisnicima pomoglo da brzo završe proizvodnju i primjenu agv autonomnih vozila. Postoje četiri montažne rupe na vrhu AMB serije bespilotnih šasija za agv autonomna vođena vozila, koja podržavaju proizvoljno proširenje dizalicom, valjcima, manipulatorima, latentnom vučom, zaslonom itd. kako bi se postigla višestruka primjena jedne šasije. AMB zajedno sa SEER Enterprise Enhanced Digitalization može ostvariti objedinjeno otpremanje i implementaciju stotina AMB proizvoda u isto vrijeme, što uvelike poboljšava inteligentnu razinu interne logistike i transporta u tvornici.
Značajka
· Nazivno opterećenje: 150 kg
· Trajanje: 12h
· Lidarski broj: 1 ili 2
· Promjer rotacije: 840 mm
· Brzina plovidbe: ≤1.4m/s
· Točnost pozicioniranja: ±5,0,5 mm
● Univerzalno kućište, fleksibilno proširenje
Četiri montažne rupe postavljene su iznad šasije, pružajući bogata sučelja za montažu raznih gornjih struktura kao što su mehanizmi za podizanje, valjci, robotske ruke, latentna trakcija i pan-tilt sustavi.
● Višestruke metode navigacije, točnost pozicioniranja do ±2 mm
Laser SLAM, laserski reflektor, QR kod i druge navigacijske metode savršeno su integrirane, postižući ponovljenu točnost pozicioniranja do ±2 mm. To omogućuje precizno spajanje između AMR-a i opreme, omogućujući učinkovito rukovanje materijalom.
● Visoka isplativost, smanjenje troškova i poboljšanje učinkovitosti
Visoko isplativa univerzalna AMR platforma, s preciznim smanjenjem troškova i poboljšanjem učinkovitosti, izvrstan je izbor za kupce za proizvodnju različitih vrsta mobilnih robota.
● Snažan optimizirani softver, više isporučenih funkcija
Na temelju SEER Robotics kompletnog sistemskog softvera, lako je postići potpunu tvorničku AMR implementaciju, otpremu, rad, upravljanje informacijama, itd., i može se neprimjetno povezati s tvorničkim MES sustavom, čineći cijeli proces lakšim.
Parametar specifikacije
Model proizvoda | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Osnovni parametri | Navigacijski način | Laserski SLAM | Laserski SLAM | Laserski SLAM |
Način vožnje | Diferencijal na dva kotača | Diferencijal na dva kotača | Diferencijal na dva kotača | |
Boja školjke | Biserno bijelo / Biserno crno | Biserno bijelo / Biserno crno | RAL9003 | |
D*Š*V(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Promjer rotacije(mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Težina (s baterijom)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
Nosivost (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minimalna prohodna širina(mm) | 700 | 840 | 722 | |
Parametri izvedbe | ||||
Točnost navigacijske pozicije(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Točnost kuta navigacije(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Brzina plovidbe(m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Parametri baterije | Specifikacije baterije(V/Ah) | 48/35 (ternarni litij) | 48/52 (ternarni litij) | 48/40 (ternarni litij) |
Sveobuhvatno trajanje baterije(h) | 12 | 12 | 12 | |
Vrijeme punjenja (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Način punjenja | Ručno/Automatski/Prekidač | Ručno/Automatski/Prekidač | Ručno/Automatski/Prekidač | |
Proširena sučelja | Snaga DO | Sedmosmjerni (ukupni kapacitet opterećenja 24V/2A) | Sedmosmjerni (ukupni kapacitet opterećenja 24V/2A) | Trosmjerni (ukupni kapacitet opterećenja 24V/2A) |
DI | deseterostruki (NPN) | deseterostruki (NPN) | Jedanaestosmjerni (PNP/NPN) | |
E-stop sučelje | Dvosmjerni izlaz | Dvosmjerni izlaz | Dvosmjerni izlaz | |
Žičana mreža | Trosmjerni RJ45 gigabitni ethernet | Trosmjerni RJ45 gigabitni ethernet | Dvosmjerni M12 X-Code gigabitni ethernet | |
Konfiguracije | Lidarski broj | 1 ili 2 | 1 ili 2 | 2(SICK nanoScan3) |
HMI zaslon | ● | ● | - | |
E-stop tipka | ● | ● | ● | |
Zujalo | ● | ● | - | |
Zvučnik | ● | ● | ● | |
Ambijentalno svjetlo | ● | ● | ● | |
Branik | - | - | ● | |
Funkcije | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
Automatsko punjenje | ● | ● | ● | |
Prepoznavanje polica | ● | ● | ● | |
Laserska reflektorska navigacija | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D izbjegavanje prepreka | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifikacije | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Čistoća | - | ISO klasa 4 | ISO klasa 4 |
* Točnost navigacije obično se odnosi na točnost ponovljivosti kojom robot navigira do stanice.
● Standardno 〇 Izborno Ništa