ROBOTI ZA DIZANJE – višesmjerni robot za podizanje SJV-W600DS-DL
Glavna kategorija
AGV AMR / dizalica za podizanje AGV AMR / AGV automatsko vođeno vozilo / AMR autonomni mobilni robot / AGV AMR automobil za industrijsko rukovanje materijalom / kineski proizvođač AGV robot / skladište AMR / AMR laser za podizanje dizalicom SLAM navigacija / AGV AMR mobilni robot / AGV AMR šasija laser SLAM navigacija / inteligentni logistički robot
Primjena
Šasija bez posade AMB serije AMB (Auto Mobile Base) za agv autonomna vozila, univerzalna šasija dizajnirana za agv autonomna vođena vozila, pruža neke značajke kao što su uređivanje karte i lokalizacija navigacije. Ova šasija bez posade za agv kolica pruža bogata sučelja kao što su I/O i CAN za montiranje raznih gornjih modula zajedno s moćnim klijentskim softverom i sustavima za otpremu kako bi se korisnicima pomoglo da brzo završe proizvodnju i primjenu agv autonomnih vozila. Postoje četiri montažne rupe na vrhu AMB serije bespilotnih šasija za agv autonomna vođena vozila, koja podržavaju proizvoljno proširenje dizalicom, valjcima, manipulatorima, latentnom vučom, zaslonom itd. kako bi se postigla višestruka primjena jedne šasije. AMB zajedno sa SEER Enterprise Enhanced Digitalization može ostvariti objedinjeno otpremanje i implementaciju stotina AMB proizvoda u isto vrijeme, što uvelike poboljšava inteligentnu razinu interne logistike i transporta u tvornici.
Značajka
· Nazivna nosivost: 600 kg
· Trajanje: 6.5h
· Lidarski broj: 2
· Promjer rotacije: 1322 mm
· Brzina plovidbe: ≤1.2m/s
· Točnost pozicioniranja: ±5,±0,5 mm
● Dostupno više opcija navigacije
Laser SLAM i navigacija s QR kodom mogu se slobodno mijenjati i jednostavno implementirati, ispunjavajući zahtjeve višestrukih scenarija i različite točnosti.
● Fleksibilnije višesmjerno kretanje
Model kretanja u više smjerova omogućuje neograničeno kretanje i manje ograničenja u scenarijima.
● Sigurnosna zaštita
Sveobuhvatna zaštita putem LIDAR + Safe edge.
● Učinkovito i inteligentno
Sustavima rasporeda i skladištenja može se neprimjetno pristupiti za dubinsko poslovno upravljanje i optimizaciju.
Tanak dizajn od 546 mm za različite uske prolaze.
● Visoka nosivost i dug vijek trajanja baterije
Nosivost visokih performansi podržava opterećenje od 600 kg i trajanje baterije od 6,5 h.
Parametar specifikacije
Naziv proizvoda | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Osnovnoparametri | Navigacijski način | Laserski SLAM | Laserski SLAM | Laserski SLAM | Laserski SLAM |
Način vožnje | Diferencijal na dva kotača | Dvostruki višesmjerni upravljač | Diferencijal na dva kotača | Diferencijal na dva kotača | |
Boja školjke | Plava/ Prilagođena boja | RAL9003 / Prilagođena boja | Plava / prilagođena boja | Plava / prilagođena boja | |
D*Š*V(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Promjer rotacije(mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Težina (s baterijom)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Nosivost (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Dimenzije platforme za podizanje(mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maksimalna visina dizalice(mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Performanse parametri | Minimalna prohodna širina(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Točnost navigacijske pozicije(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Točnost kuta navigacije(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Brzina plovidbe(m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Baterijaparametri | Specifikacije baterije(V/Ah) | 48/40 (litij željezo fosfat) | 48/40 (litij željezo fosfat) | 48/40 (litij željezo fosfat) | 48/40 (litij željezo fosfat) |
Sveobuhvatno trajanje baterije(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parametri automatskog punjenja(V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
Vrijeme punjenja (10-80%)(h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Način punjenja | Ručno/Automatski | Ručno/Automatski/Prekidač | Ručno/Automatski | Ručno/Automatski | |
Konfiguracije | Lidarski broj | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Broj fotoelektričnih niskih položaja za izbjegavanje prepreka | - | - | - | - | |
Otkrivanje tereta | - | - | - | - | |
E-stop tipka | ● | ● | ● | ● | |
Zvučnik | ● | ● | ● | ● | |
Atmosfersko svjetlo | ● | ● | ● | ● | |
Branik | ● | ● | ● | ● | |
Funkcije | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● | ● |
Automatsko punjenje | ● | ● | ● | ● | |
Prepoznavanje polica | ● | ● | ● | ● | |
Spin | ● | - | - | ● | |
Precizna lokacija s QR kodom | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigacija QR kodom | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Laserska reflektorska navigacija | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifikacije | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Točnost navigacije obično se odnosi na točnost ponovljivosti kojom robot navigira do stanice.
● Standardno 〇 Izborno Nijedan