Inteligentni 4-osni robot za prikupljanje i postavljanje s hvataljkom

Inteligentni robot za prikupljanje i postavljanje s hvataljkom s 4 osi. Istaknuta slika

Kratki opis:

Z-Arm 1832 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, pogodan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez promjene izvornih postavki, uključujući brzu promjenu radnog postupka i dovršetak male serije proizvodnje itd. Može biti kolaborativan za rad s ljudima bez ograde za izolaciju, za dovršetak prljavih, opasnih i dosadnih zadataka, za smanjenje ponavljajućeg radnog napora i slučajnih ozljeda.

Hod osi Z:180 mm (visina se može prilagoditi)

Linearna brzina:1017 mm/s (korisni teret 0,5 kg)

Ponovljivost:±0,02 mm

Standardni korisni teret:0,5 kg

Maksimalni korisni teret:1 kg

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Inteligentni 4-osni robot za prikupljanje i postavljanje s hvataljkom

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Primjena

SCIC Z-Arm koboti sa svojom visokom automatizacijom i preciznošću zvuka mogu osloboditi radnike od ponavljajućeg i zamornog rada u raznim industrijama i primjenama, uključujući, ali ne ograničavajući se na:
- Sastavljanje: uvrtanje vijaka, umetanje dijelova, točkasto zavarivanje, lemljenje itd.
- Rukovanje materijalima: uzimanje i postavljanje, brušenje, bušenje itd.
- Doziranje: lijepljenje, brtvljenje, bojanje itd.
- inspekcija i ispitivanje, kao i školsko obrazovanje.

Predstavljamo naš najnoviji proboj u robotici - visokokvalitetnu stolnu malu 4-osnu industrijsku robotsku ruku Scara. Ova kompaktna, ali snažna robotska ruka dizajnirana je za revoluciju u industrijskoj automatizaciji pružajući neusporedivu preciznost, učinkovitost i fleksibilnost.

Visokokvalitetna mala stolna industrijska robotska ruka Scara s 4 osi pažljivo je izrađena korištenjem najkvalitetnijih materijala i komponenti kako bi se osigurala njezina izdržljivost i pouzdanost za dugotrajnu upotrebu. Njena kompaktna veličina čini je idealnom za upotrebu u skučenim prostorima bez ugrožavanja funkcionalnosti. Zahvaljujući dizajnu s 4 osi, robotska ruka može izvoditi složene pokrete s izuzetnom preciznošću, što joj omogućuje lako obavljanje raznih zadataka.

Visokokvalitetna mala industrijska robotska ruka Scara s 4 osi opremljena je naprednim mogućnostima programiranja za besprijekornu integraciju u postojeće proizvodne procese. Njegovo korisničko sučelje može se jednostavno programirati i prilagoditi, osiguravajući brzo i učinkovito postavljanje bez potrebe za opsežnim tehničkim znanjem. To ne samo da štedi dragocjeno vrijeme već i povećava produktivnost, što ga čini idealnim rješenjem za razne industrije poput elektronike, automobilske industrije, farmaceutske industrije i drugih.

Jedna od izvanrednih značajki naše visokokvalitetne male 4-osne industrijske robotske ruke Scara s 4 osi je njezina iznimna brzina i preciznost. Zahvaljujući velikoj nosivosti i brzim pokretima ruke, može rukovati preciznim dijelovima i obavljati složene zadatke s najvećom preciznošću, značajno smanjujući rizik od pogrešaka i poboljšavajući ukupnu kvalitetu proizvodnje. To osigurava dosljedne i pouzdane performanse, minimizirajući zastoje i maksimizirajući proizvodnju.

Značajke

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,02 mm

Prilagodba Z-osi
0,1-0,5 m

Veliki raspon ruku
JI os 160 mm
J2 os 160 mm

Konkurentna cijena
Kvaliteta industrijske razine
Ckonkurentna cijena

Lagani kolaborativni robot

Z-Arm XX32 je mala kolaborativna robotska ruka s četiri osi, koja pokriva malu površinu, vrlo je pogodna za postavljanje na radni stol ili ugrađene strojeve, idealan je izbor za lagane montažne zadatke.

Lagan, veliki kut rotacije

Težina proizvoda je oko 11 kg, veliko opterećenje može doseći 1 kg, kut rotacije 1 osi je ±90°, 2 osi je ±143°, raspon rotacije R osi može biti do ±1080°.

Fleksibilno za implementaciju, brzo prebacivanje

Z-Arm XX32 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, pogodan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez promjene izvornih postavki, uključujući brzu promjenu radnog postupka i dovršavanje male serije proizvodnje itd.

Fleksibilno postavljanje, brza zamjena robotske ruke

Prijateljska suradnička i sigurnosna suradnička robotska ruka

Prijateljska suradnja i sigurnost

Suradnja s ljudima bez ograde može biti uspješna kako bi se izolirali, dovršili prljavi, opasni i dosadni zadaci, smanjilo naprezanje pri ponavljanju posla i slučajne ozljede.

Povezani proizvodi

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Parametar specifikacije

SCIC Z-Arm 1832 je kolaborativna robotska ruka s 4-osnim hodom dosega Z osi od 180 mm i dosegom ruke od 320 mm.

Kompaktan i precizan.
Fleksibilan za primjenu u raznim scenarijima primjene.

Jednostavno, ali svestrano.
Jednostavno programiranje i korištenje, ručno programiranje za podučavanje, podržan sekundarni razvoj SDK-a.

Suradnički i sigurni.
Podržano otkrivanje sudara, pametna suradnja čovjeka i stroja.

Z-Arm 1832 je mala kolaborativna robotska ruka s četiri osi, koja pokriva malu površinu, vrlo je pogodna za postavljanje na radni stol uz ugrađene strojeve, idealan je izbor za lagane montažne zadatke.
Z-Arm 1832 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, pogodan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez promjene izvornih postavki, uključujući brzu promjenu radnog postupka i dovršetak male serije proizvodnje itd. Može biti kolaborativan za rad s ljudima bez ograde za izolaciju, za dovršetak prljavih, opasnih i dosadnih zadataka, za smanjenje ponavljajućeg radnog napora i slučajnih ozljeda.

Z-Arm XX32 Kolaborativna robotska ruka	Parametri
Duljina kraka 1 osi	160 mm
Kut rotacije 1 osi	±90°
Duljina kraka s 2 osi	160 mm
Kut rotacije s 2 osi	±143°
Hod osi Z	Visina se može prilagoditi
Raspon rotacije osi R	±1080°
Linearna brzina	1017 mm/s (korisni teret 0,5 kg)
Ponovljivost	±0,02 mm
Standardni korisni teret	0,5 kg
Maksimalni korisni teret	1 kg
Stupanj slobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 24VDC 320W
Komunikacija	Ethernet
Proširivost	Ugrađeni integrirani kontroler kretanja omogućuje 24 ulaza/izlaza
Z-osi se može prilagoditi po visini	0,1 m-0,5 m
Učenje povlačenja po Z-osi	/
Električno sučelje rezervirano	/
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Disanje svjetla	/
Raspon pokreta druge ruke	Standard：±143°
Dodatna oprema	/
Koristite okruženje	Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez mraza)
Digitalni ulaz I/O porta (izoliran)	9+3
Digitalni izlaz I/O porta (izoliran)	9+3
Analogni ulaz I/O porta (4-20mA)	/
Analogni izlaz I/O porta (4-20mA)	/
Visina robotske ruke	500 mm
Težina robotske ruke	Hod 180 mm, neto težina 11 kg
Osnovna veličina	200 mm * 200 mm * 10 mm
Razmak između rupa za pričvršćivanje baze	160 mm * 160 mm s četiri vijka M5 * 12
Detekcija sudara	√
Drag nastava	√

Sigurnost je najvažnija i naša visokokvalitetna mala stolna 4-osna industrijska robotska ruka Scara dizajnirana je imajući to na umu. Opremljena je naprednom senzorskom tehnologijom i sveobuhvatnim sigurnosnim značajkama kako bi se osigurao siguran rad u bilo kojem radnom okruženju. To operateru daje mir i minimizira rizik od nesreće ili ozljede.

Ukratko, naša visokokvalitetna stolna mala 4-osna industrijska robotska ruka Scara revolucionirat će područje industrijske automatizacije. Svojom kompaktnom veličinom, vrhunskom točnošću i naprednim mogućnostima programiranja pruža neusporedivo rješenje za pojednostavljenje proizvodnih procesa, povećanje produktivnosti i poboljšanje ukupne učinkovitosti. Investirajte u našu visokokvalitetnu stolnu malu 4-osnu industrijsku robotsku ruku Scara i doživite budućnost automatizacije već danas.

Raspon kretanja i dimenzije

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (1)

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (2)

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (3)

Napomena:Ispod robotske ruke nalazi se kabel koji nije prikazan na slici, molimo pogledajte stvarni proizvod.

Uvod u sučelje

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (4)

Sučelje robotske ruke Z-Arm 1832 instalirano je na 2 mjesta, stražnjoj strani baze robotske ruke (definirano kao A) i dnu posljednje ruke (definirano kao B). Ploča sučelja na A ima sučelje prekidača za napajanje (J1), sučelje za napajanje 24 V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O priključak DB15 (J3), korisnički ulazni I/O priključak DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese (K5), ethernet priključak (J6), ulazno/izlazni priključak sustava (J7). Ploča sučelja B ima I/O utičnicu za zrakoplovstvo za upravljanje električnim hvataljkama.

Mjere predostrožnosti

1. Inercija korisnog tereta

Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja Z-osi prikazani su na slici 1.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (5)

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis korisnog tereta serije XX32

2. Sila sudara
Sila okidanja zaštite od sudara horizontalnog zgloba: sila serije XX32 iznosi 30 N.

3. Vanjska sila Z-osi
Vanjska sila Z osi ne smije prelaziti 100 N.

Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71

Slika 2

4. Napomene za ugradnju prilagođene Z osi, pogledajte sliku 3 za detalje.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Upozorenje:
(1) Za prilagođenu Z-osi s velikim hodom, krutost Z-osi se smanjuje s povećanjem hoda. Kada hod Z-osi premašuje preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev za krutost, a brzina je >50% maksimalne brzine, preporučuje se ugradnja potpore iza Z-osi kako bi se osiguralo da krutost robotske ruke zadovoljava zahtjev pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće:
Hod Z-osi serije Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Nakon povećanja hoda Z-osi, vertikalnost Z-osi i baze bit će znatno smanjena. Ako se strogi zahtjevi za vertikalnost Z-osi i referentne točke baze ne primjenjuju, obratite se tehničkom osoblju zasebno.