Hvataljka industrijske robotske ruke Hardver Softver 4-osna robotska ruka

Hvataljka industrijske robotske ruke Hardverski softver 4-osna robotska ruka Istaknuta slika

Kratki opis:

Z-Arm 1832 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, prikladan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez mijenjanja vaše izvorne postavke, uključujući radnu proceduru koja se brzo mijenja i dovršava malu seriju proizvodnje, itd. Može biti kolaborativna raditi s ljudima bez ograde za izolaciju, dovršiti prljav, opasan i dosadan zadatak, smanjiti ponovni radni napor i slučajne ozljede.

Hod osi Z:180 mm (visina se može prilagoditi)

Linearna brzina:1017 mm/s (nosivost 0,5 kg)

Ponovljivost:±0,02 mm

Standardni nosivost:0,5 kg

Maksimalna nosivost:1 kg

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

Hvataljka industrijske robotske ruke Hardver Softver 4-osna robotska ruka

Glavna kategorija

Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Primjena

SCIC Z-Arm koboti sa svojom visokom automatizacijom i zvučnom preciznošću mogu osloboditi radnike ponavljajućeg i iscrpljujućeg rada u raznim industrijama i aplikacijama, uključujući ali ne ograničavajući se na:
- Sastavljanje: uvrtanje, umetanje dijelova, točkasto zavarivanje, lemljenje itd.
- Rukovanje materijalima: odabir i postavljanje, brušenje, bušenje itd.
- Doziranje: lijepljenje, brtvljenje, bojanje itd.
- inspekcijski nadzor i testiranje te školsko obrazovanje.

Predstavljamo naše najnovije otkriće u robotici - visokokvalitetnu desktop malu industrijsku robotsku ruku Scara s 4 osi. Ova kompaktna, ali moćna robotska ruka dizajnirana je da revolucionira industrijsku automatizaciju isporukom neusporedive preciznosti, učinkovitosti i fleksibilnosti.

Visokokvalitetna mala Scara industrijska robotska ruka s 4 osi za stolno računalo pažljivo je izrađena korištenjem najkvalitetnijih materijala i komponenti kako bi se osigurala njezina izdržljivost i pouzdanost za dugotrajnu upotrebu. Njegova kompaktna veličina čini ga idealnim za korištenje u uskim prostorima bez ugrožavanja njegove funkcionalnosti. Zahvaljujući dizajnu s 4 osi, robotska ruka može izvoditi složene pokrete s iznimnom preciznošću, što joj omogućuje da s lakoćom obavlja razne zadatke.

Visokokvalitetna stolna mala Scara industrijska robotska ruka s 4 osi opremljena je naprednim mogućnostima programiranja za besprijekornu integraciju u postojeće proizvodne procese. Njegovo korisničko sučelje može se lako programirati i prilagoditi, osiguravajući brzo i učinkovito postavljanje bez potrebe za opsežnom tehničkom stručnošću. Ovo ne samo da štedi dragocjeno vrijeme, već i povećava produktivnost, što ga čini idealnim rješenjem za različite industrije kao što su elektronika, automobilska industrija, farmaceutska industrija itd.

Jedna od izvanrednih značajki naše visokokvalitetne stolne male 4-osne Scara industrijske robotske ruke je iznimna brzina i preciznost. Sa svojim velikim kapacitetom opterećenja i brzim pokretima ruke, može rukovati preciznim dijelovima i obavljati složene zadatke s najvećom preciznošću, značajno smanjujući rizik od pogrešaka i poboljšavajući ukupnu kvalitetu proizvodnje. To osigurava dosljednu i pouzdanu izvedbu, minimizirajući zastoje i maksimizirajući proizvodnju.

Značajke

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,02 mm

Prilagodba Z-osi
0,1-0,5m

Veliki raspon ruku
JI os 160mm
J2 os 160 mm

Konkurentna cijena
Kvaliteta na industrijskoj razini
Ckonkurentna cijena

Lagani Colla borative robot

Z-Arm XX32 je mala kolaborativna robotska ruka s četiri osi, koja pokriva malo područje, vrlo pogodna za postavljanje na radni stol ili ugrađene strojeve, idealan je izbor za lagane zadatke sklapanja.

Lagan, veliki kut rotacije

Težina proizvoda je oko 11 kg, veliko opterećenje može doseći 1 kg, kut rotacije 1 osi je ±90°, 2 osi je ±143°, raspon rotacije R osi može biti do ±1080°.

Fleksibilan za implementaciju, brz za prebacivanje

Z-Arm XX32 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, prikladan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez mijenjanja vaše izvorne postavke, uključujući brzo mijenjanje radnog postupka i kompletiranje male serije proizvodnje, itd.

Fleksibilan za postavljanje, brz za prebacivanje robotske ruke

Prijateljska kolaborativna i sigurnosna suradnička robotska ruka

Prijateljska suradnja i sigurnost

Može biti suradnja s ljudima bez ograde za izolaciju, dovršavanje prljavog, opasnog i dosadnog zadatka, smanjenje ponovljenog radnog napora i slučajnih ozljeda.

Srodni proizvodi

Z-ruka-2140

Z-ruka-1522

Z-ruka-S922

Parametar specifikacije

SCIC Z-Arm 1832 je kolaborativna robotska ruka s 4 osi s dosegom Z osi od 180 mm i dosegom ruke od 320 mm.

Kompaktan i precizan.
Fleksibilan za implementaciju u različitim scenarijima primjene.

Jednostavan, ali svestran.
Jednostavan za programiranje i korištenje, programiranje učenja iz ručnog uređaja, podržan sekundarni razvoj SDK-a.

Suradnički i siguran.
Podržano otkrivanje sudara, pametna suradnja čovjeka i stroja.

Z-Arm 1832 je mala kolaborativna robotska ruka s četiri osi, koja pokriva malo područje, vrlo prikladna za postavljanje na radni stol u ugrađene strojeve, idealan je izbor za lagane zadatke sklapanja.
Z-Arm 1832 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, prikladan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez mijenjanja vaše izvorne postavke, uključujući radnu proceduru koja se brzo mijenja i dovršava malu seriju proizvodnje, itd. Može biti kolaborativna raditi s ljudima bez ograde za izolaciju, dovršiti prljav, opasan i dosadan zadatak, smanjiti ponovni radni napor i slučajne ozljede.

Z-Arm XX32 kolaborativna robotska ruka	Parametri
1 duljina kraka osi	160 mm
1 kut rotacije osi	±90°
2 duljina kraka osi	160 mm
2 kut rotacije osi	±143°
Hod osi Z	Visina se može prilagoditi
Raspon rotacije R osi	±1080°
Linearna brzina	1017 mm/s (nosivost 0,5 kg)
Ponovljivost	±0,02 mm
Standardni nosivost	0,5 kg
Maksimalna nosivost	1 kg
Stupanj slobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršna snaga 320W
Komunikacija	Ethernet
Proširivost	Ugrađeni integrirani kontroler kretanja pruža 24 I/O
Z-os se može prilagoditi po visini	0,1m-0,5m
Nastava povlačenja Z-osi	/
Električno sučelje rezervirano	/
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Svjetlo koje diše	/
Raspon pokreta druge ruke	Standard:±143°
Dodatna oprema po izboru	/
Koristite okruženje	Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez smrzavanja)
I/O port digitalni ulaz (izoliran)	9+3
I/O port digitalni izlaz (izoliran)	9+3
I/O port analogni ulaz (4-20mA)	/
I/O port analogni izlaz (4-20mA)	/
Visina ruke robota	500 mm
Težina ruke robota	180 mm hoda neto težina 11 kg
Veličina baze	200mm200mm10mm
Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze	160mm160mm sa četiri M512 vijka
Otkrivanje sudara	√
Povucite nastavu	√

Sigurnost je najvažnija i naša visokokvalitetna stolna mala 4-osna industrijska robotska ruka Scara dizajnirana je imajući to na umu. Opremljen naprednom senzorskom tehnologijom i sveobuhvatnim sigurnosnim značajkama za siguran rad u bilo kojem radnom okruženju. To operateru pruža mir i smanjuje rizik od nesreće ili ozljede.

Ukratko, naša visokokvalitetna mala 4-osna Scara industrijska robotska ruka napravit će revoluciju u području industrijske automatizacije. Sa svojom kompaktnom veličinom, vrhunskom preciznošću i naprednim mogućnostima programiranja, pruža neusporedivo rješenje za pojednostavljenje proizvodnih procesa, povećanje produktivnosti i poboljšanje ukupne učinkovitosti. Uložite u našu visokokvalitetnu stolnu malu industrijsku robotsku ruku Scara s 4 osi i doživite budućnost automatizacije već danas.

Raspon kretanja i dimenzije

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (1)

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (2)

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (3)

Napomena:Postoji kabel ispod ruke robota, koji nije prikazan na slici, pogledajte stvarni proizvod.

Uvod u sučelje

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (4)

Sučelje robotske ruke Z-Arm 1832 instalirano je na 2 lokacije, na stražnjoj strani baze robotske ruke (definirano kao A) i na dnu zadnje ruke (definirano kao B). Ploča sučelja na A ima sučelje prekidača napajanja ( J1), sučelje napajanja od 24 V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese（K5), ethernet port (J6), sustav ulazno/izlazni priključak (J7). Ploča sučelja B ima I/O zrakoplovnu utičnicu za upravljanje električnim hvataljkama.

Mjere predostrožnosti

1. Inercija korisnog tereta

Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja osi Z prikazani su na slici 1.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (5)

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis nosivosti serije XX32

2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX32 je 30N.

3. Vanjska sila Z-osi
Vanjska sila osi Z ne smije premašiti 100 N.

Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71

Slika 2

4. Napomene za instalaciju prilagođene Z osi, pogledajte sliku 3 za detalje.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Napomena upozorenja:
(1) Za prilagođenu Z-os s velikim hodom, krutost Z-osi se smanjuje kako se hod povećava. Kada hod Z-osi premaši preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev krutosti, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje ugradnja potpore iza Z-osi kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće:
Hod Z-osi serije Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Nakon što se hod Z-osi poveća, vertikalnost Z-osi i baze bit će znatno smanjena. Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i baznu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju.