DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIČNA HVATALJKA RGD SERIJE – RGD-5-30 Električna rotacijska hvataljka s izravnim pogonom
Primjena
DH-ROBOTICS-ova RGD serija je rotacijski hvataljka s direktnim pogonom. Usvajanjem modula rotacije s direktnim pogonom i nultom povratnom strujom, poboljšava točnost rotacije, stoga se može primijeniti u scenarijima kao što su visokoprecizno pozicioniranje, montaža, rukovanje, korekcija i podešavanje 3C elektronike i poluvodiča.
Značajka
✔ Integrirani dizajn
✔ Podesivi parametri
✔ Inteligentna povratna informacija
✔ Zamjenjivi vrh prsta
✔ IP40
✔ CE certifikat
✔ FCC certifikat
Nula povratnog udara l Visoka ponovljivost
RGD serija koristi izravno električne rotirajuće strojeve za postizanje nultog povratnog hoda, a rezolucija rotacije doseže 0,01°, što je pogodno za scenarije rotacijskog pozicioniranja u proizvodnji poluvodiča.
Brzo i stabilno
S izvrsnom metodom upravljanja pogonom tvrtke DH-Robotics, kao i preciznom tehnologijom izravnog pogona, serija RGD može savršeno kontrolirati hvatanje i rotaciju. Brzina rotacije doseže 1500° u sekundi.
Integrirana struktura l Zaštita od isključenja napajanja
Dvostruki servo sustav za hvatanje i rotaciju integriran je s modulom za upravljanje pogonom, koji je kompaktniji i prikladniji za više scenarija. Kočnice su opcionalne za potrebe različitih primjena.
Parametar specifikacije
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | |
| Sila hvatanja (po čeljusti) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Moždani udar | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Nazivni moment | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Vršni okretni moment | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Raspon rotacije | Beskonačno rotiranje | Beskonačno rotiranje | Beskonačno rotiranje | Beskonačno rotiranje |
| Preporučena težina obratka | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Maks. brzina vrtnje | 1500 stupnjeva/s | 1500 stupnjeva/s | 1500 stupnjeva/s | 1500 stupnjeva/s |
| Okrenite povratni udarac | Nula povratne reakcije | Nula povratne reakcije | Nula povratne reakcije | Nula povratne reakcije |
| Točnost ponavljanja (okretanje) | ± 0,1 stupnja | ± 0,1 stupnja | ± 0,1 stupnja | ± 0,1 stupnja |
| Točnost ponavljanja (položaj) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Vrijeme otvaranja/zatvaranja | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Težina | 0,86 kg (bez kočnice) 0,88 kg (s kočnicom) | 1 kg (bez kočnice) 1,02 kg (s kočnicom) | 0,86 kg (bez kočnice) 0,88 kg (s kočnicom) | 1 kg (bez kočnice) 1,02 kg (s kočnicom) |
| Veličina | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Komunikacijsko sučelje | ||||
| Zvuk trčanja | < 60 dB | |||
| Nazivni napon | 24 V istosmjerne struje ± 10% | |||
| Nazivna struja | 1,2 A | |||
| Vršna struja | 2,5 A | |||
| IP klasa | IP40 | |||
| Preporučeno okruženje | 0~40°C, ispod 85% relativne vlažnosti | |||
| Certifikacija | CE, FCC, RoHS | |||
Naše poslovanje



-300x2551-300x300.png)




