DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIČNA hvataljka PGC SERIJA – PGC-50-35 električna kolaborativna paralelna hvataljka
Primjena
DH-Robotics PGC serija kolaborativnih paralelnih električnih hvataljki je električna hvataljka koja se uglavnom koristi u kooperativnim manipulatorima. Ima prednosti visoke razine zaštite, uključi i radi, velikog opterećenja i tako dalje. Serija PGC kombinira preciznu kontrolu sile i industrijsku estetiku. Godine 2021. osvojio je dvije nagrade za industrijski dizajn, nagradu Red Dot i nagradu IF.
Značajka
✔ Integrirani dizajn
✔ Podesivi parametri
✔ Funkcija samozaključavanja
✔ Vrhovi prstiju se mogu zamijeniti
✔ IP67
✔ Pametne povratne informacije
✔ Redd
✔ FCC certifikat
✔ RoHs certifikat
Visoka razina zaštite
Razina zaštite serije PGC je do IP67, tako da serija PGC može raditi u teškim uvjetima kao što je okruženje za održavanje stroja.
Plug & Play
PGC serija podržava plug & play s većinom kolaborativnih robnih marki na tržištu koje je lakše kontrolirati i programirati.
Visoko opterećenje
Sila prianjanja serije PGC može doseći 300 N, a maksimalno opterećenje može doseći 6 kg, što može zadovoljiti različite potrebe prihvata.
Parametar specifikacije
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Sila stiskanja (po čeljusti) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Moždani udar | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Preporučena težina obratka | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Vrijeme otvaranja/zatvaranja | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Točnost ponavljanja (položaj) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Emisija buke | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Težina | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Način vožnje | Precizni planetarni reduktor + zupčanik | Precizni planetarni reduktor + zupčanik | Precizni planetarni reduktor + zupčanik |
Veličina | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Komunikacijsko sučelje | Standard: Modbus RTU (RS485), digitalni I/O Dodatno: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Nazivni napon | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
Nazivna struja | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Vršna struja | 0,5 A | 1,2 A | 2 A |
IP klasa | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Preporučeno okruženje | 0~40°C, ispod 85% RH | ||
Certifikacija | CE,FCC,RoHS |