Prema izvješću o istraživanju, u 2020. godini na kinesko tržište dodano je 41 000 novih industrijskih mobilnih robota, što je povećanje od 22,75% u odnosu na 2019. godinu. Prodaja na tržištu dosegla je 7,68 milijardi juana, što je međugodišnji porast od 24,4%.
Danas su dvije najčešće spominjane vrste industrijskih mobilnih robota na tržištu AGV-ovi i AMR-ovi. No javnost još uvijek ne zna mnogo o razlici između njih dvoje, pa će je urednik detaljno objasniti u ovom članku.
1. Konceptualna razrada
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) je automatski vođeno vozilo, što se može odnositi na automatsko transportno vozilo temeljeno na raznim tehnologijama pozicioniranja i navigacije bez potrebe za ljudskom vožnjom.
Godine 1953. pojavio se prvi AGV i postupno se počeo primjenjivati u industrijskoj proizvodnji, pa se AGV može definirati kao: vozilo koje rješava problem bespilotnog rukovanja i transporta u području industrijske logistike. Rani AGV-ovi definirani su kao "transporteri koji se kreću duž vodilica položenih na tlu". Iako su doživjeli više od 40 godina razvoja, AGV-ovi i dalje trebaju koristiti elektromagnetsko indukcijsko navođenje, magnetsko navođenje vodilicama, dvodimenzionalno kodno navođenje i druge tehnologije kao navigacijsku podršku.
-AMR
AMR, odnosno autonomni mobilni robot. Općenito se odnosi na skladišne robote koji se mogu autonomno pozicionirati i navigirati.
AGV i AMR roboti klasificirani su kao industrijski mobilni roboti, a AGV-ovi su se pojavili ranije od AMR-ova, ali AMR-ovi postupno osvajaju veći tržišni udio sa svojim jedinstvenim prednostima. Od 2019. godine, AMR je postupno prihvaćen od strane javnosti. Iz perspektive strukture veličine tržišta, udio AMR-a u industrijskim mobilnim robotima će se povećavati iz godine u godinu, a očekuje se da će činiti više od 40% u 2024. i više od 45% tržišta do 2025. godine.
2. Usporedba prednosti
1). Autonomna navigacija:
AGV je automatska oprema koja treba obavljati zadatke duž unaprijed postavljene staze i prema unaprijed postavljenim uputama te ne može fleksibilno reagirati na promjene na licu mjesta.
AMR uglavnom koristi SLAM tehnologiju laserske navigacije koja može autonomno identificirati kartu okoline, ne treba se oslanjati na vanjske pomoćne uređaje za pozicioniranje, može autonomno navigirati, automatski pronalazi optimalnu putanju uzimanja i aktivno izbjegava prepreke te će se automatski prebaciti na punjač kada snaga dosegne kritičnu točku. AMR je u stanju inteligentno i fleksibilno izvršavati sve dodijeljene zadatke.
2). Fleksibilno raspoređivanje:
U velikom broju scenarija koji zahtijevaju fleksibilno rukovanje, AGV-ovi ne mogu fleksibilno mijenjati liniju kretanja, a lako je doći do blokiranja na vodilici tijekom rada s više strojeva, što utječe na učinkovitost rada, pa fleksibilnost AGV-a nije visoka i ne može zadovoljiti potrebe primjene.
AMR provodi fleksibilno planiranje implementacije u bilo kojem izvedivom području unutar raspona karte, sve dok je širina kanala dovoljna, logistička poduzeća mogu prilagoditi broj robotskih operacija u stvarnom vremenu prema volumenu narudžbe i provesti modularno prilagođavanje funkcija prema stvarnim potrebama kupaca kako bi se maksimizirala učinkovitost rada s više strojeva. Osim toga, kako obujam poslovanja nastavlja rasti, logističke tvrtke mogu proširiti AMR aplikacije uz vrlo niske nove troškove.
3). Scenariji primjene
AGV je poput "alatnog čovjeka" bez vlastitih misli, pogodan za prijevoz od točke do točke s fiksnim poslovanjem, jednostavnim i malim poslovnim volumenom.
S karakteristikama autonomne navigacije i neovisnog planiranja puta, AMR je prikladniji za dinamična i složena okruženja scene. Osim toga, kada je područje djelovanja veliko, prednost AMR-a u pogledu troškova implementacije je očitija.
4). Povrat ulaganja
Jedan od glavnih čimbenika koje logističke tvrtke trebaju uzeti u obzir prilikom modernizacije svojih skladišta je povrat ulaganja.
Troškovna perspektiva: AGV-ovi trebaju proći kroz veliku obnovu skladišta tijekom faze implementacije kako bi se zadovoljili radni uvjeti AGV-a. AMR-ovi ne zahtijevaju promjene u rasporedu objekta, a rukovanje ili prikupljanje može se obaviti brzo i glatko. Način suradnje čovjeka i stroja može učinkovito smanjiti broj zaposlenika, čime se smanjuju troškovi rada. Jednostavan za korištenje robotski proces također uvelike smanjuje troškove obuke.
Perspektiva učinkovitosti: AMR učinkovito smanjuje udaljenost koju zaposlenici trebaju preći, omogućuje zaposlenicima da se usredotoče na aktivnosti veće vrijednosti i učinkovito poboljšava radnu učinkovitost. Istovremeno se provodi cijela faza od izdavanja zadataka do dovršetka upravljanja sustavom i praćenja, što može uvelike smanjiti stopu pogrešaka u radu zaposlenika.
3. Budućnost je došla
Snažan razvoj AMR industrije, oslanjajući se na pozadinu inteligentne nadogradnje pod valom velikih vremena, neodvojiv je od kontinuiranog istraživanja i kontinuiranog napretka ljudi u industriji. Interact Analysis predviđa da će globalno tržište mobilnih robota premašiti 10,5 milijardi dolara do 2023. godine, s glavnim rastom koji dolazi iz Kine i Sjedinjenih Država, gdje AMR tvrtke sa sjedištem u Sjedinjenim Državama čine 48% tržišta.
Vrijeme objave: 25. ožujka 2023.