Robotska ruka serije Z-Arm
Odgovor: Unutarnji dio serije 2442/4160 može primiti trahealnu ili ravnu žicu.
Odgovor: Neki modeli robotske ruke, kao što je 2442, podržavaju obrnutu instalaciju, ali trenutno ne podržavaju horizontalnu instalaciju.
Odgovor: Budući da protokol nije javno dostupan, trenutno ne podržava izravnu komunikaciju PLC-a s robotskom rukom. Može komunicirati sa standardnim glavnim računalom ruke, SCIC Studiom, ili sekundarnim razvojnim softverom za upravljanje robotskom rukom. Robotska ruka opremljena je određenim brojem I/O sučelja koja mogu provoditi interakciju signala.
Odgovor: Trenutno nije podržano. Standardno glavno računalo SCIC Studio može se pokrenuti samo na Windowsima (7 ili 10), ali nudimo i sekundarni razvojni komplet (SDK) na Android sustavu. Korisnici mogu razvijati aplikacije za upravljanje rukom prema svojim potrebama.
Odgovor: SCIC Studio podržava neovisno upravljanje više robotskih ruku istovremeno. Potrebno je samo stvoriti više radnih procesa. IP adresa hosta može kontrolirati do 254 robotske ruke (isti mrežni segment). Stvarna situacija također je povezana s performansama računala.
Odgovor: Trenutno podržava C#, C++, Javu, Labview, Python i Windows, Linux i Android sustave.
Odgovor: server.exe je serverski program koji je odgovoran za prijenos podataka između robotske ruke i korisničkog programa.
Robotske hvataljke
Odgovor: Trenutno robotska ruka ne može izravno surađivati s vidom. Korisnik može komunicirati sa SCIC Studiom ili sekundarno razvijenim softverom kako bi primao vizualne podatke za upravljanje robotskom rukom. Osim toga, SCIC Studio softver sadrži Python programski modul koji može izravno izvoditi razvoj prilagođenih modula.
Odgovor: Da, postoji greška simetrije<0,1 mm, a ponovljivost je ±0,02 mm.
Odgovor: Nije uključeno. Korisnici trebaju dizajnirati vlastite učvršćivače prema stvarnim stegnutim predmetima. Osim toga, SCIC također nudi nekoliko biblioteka učvršćivača, obratite se prodajnom osoblju kako biste ih dobili.
Odgovor: Pogon je ugrađen, nije ga potrebno zasebno kupovati.
Odgovor: Ne, hvataljka s jednim prstom je u razvoju. Za detalje se obratite prodajnom osoblju.
Odgovor: Sila stezanja Z-EFG-8S je 8-20N, koja se može ručno podesiti potenciometrom sa strane stezne hvataljke. Sila stezanja Z-EFG-12 je 30N, koja se ne može podesiti. Sila stezanja Z-EFG-20 je prema zadanim postavkama 80N. Kupci mogu zatražiti drugu silu prilikom kupnje, a ona se može postaviti na prilagođenu vrijednost.
Odgovor: Hod Z-EFG-8S i Z-EFG-12 nije podesiv. Za hvataljku impulsnog tipa Z-EFG-20, 200 impulsa odgovara hodu od 20 mm, a 1 impuls odgovara hodu od 0,1 mm.
Odgovor: Za standardnu verziju hvataljke s 20 impulsa, dodatni impuls se neće izvršiti i neće uzrokovati nikakav utjecaj.
Odgovor: Nakon što hvataljka uhvati objekt, on će ostati u trenutnom položaju s fiksnom silom hvatanja. Nakon što vanjska sila ukloni objekt, prst hvataljke će se nastaviti pomicati.
Odgovor: I/O serije Z-EFG-8S, Z-EFG-12 i Z-EFG-20 procjenjuju samo zaustavlja li se hvataljka. Za hvataljku Z-EFG-20, povratna informacija o količini impulsa prikazuje trenutni položaj hvataljke, tako da korisnik može procijeniti je li objekt stegnut prema broju povratnih informacija impulsa.
Odgovor: Nije vodootporan, za posebne potrebe obratite se prodajnom osoblju.
Odgovor: Da, 8S i 20 odnose se na efektivni hod hvataljke, a ne na veličinu predmeta koji se steže. Ako je ponovljivost od maksimalne do minimalne veličine predmeta unutar 8 mm, možete koristiti Z-EFG-8S za stezanje. Slično tome, Z-EFG-20 se može koristiti za stezanje predmeta čija je ponovljivost od maksimalne do minimalne veličine unutar 20 mm.
Odgovor: Nakon profesionalnog testa, Z-EFG-8S je radio na temperaturi okoline od 30 stupnjeva, a površinska temperatura hvataljke neće prelaziti 50 stupnjeva.
Odgovor: Trenutno Z-EFG-100 podržava samo 485 komunikacijsku kontrolu. Korisnici mogu ručno postaviti parametre kao što su brzina kretanja, položaj i sila stezanja. Unutarnji dio serije 2442/4160 može primiti trahealnu ili ravnu žicu.