Robotska ruka serije Z-Arm
Odgovor: Unutrašnjost serije 2442/4160 može primiti traheju ili ravnu žicu.
Odgovor: Neki modeli robotske ruke, kao što je 2442, podržavaju obrnutu instalaciju, ali trenutno ne podržavaju horizontalnu instalaciju.
Odgovor: Budući da protokol nije otvoren za javnost, trenutačno ne podržava izravnu komunikaciju PLC-a s robotskom rukom. Može komunicirati sa standardnim glavnim računalom ruke SCIC Studio ili sekundarnim razvojnim softverom kako bi se ostvarila kontrola robotske ruke. Ruka robota opremljena je određenim brojem I/O sučelja koja mogu provoditi interakciju signala.
Odgovor: Trenutno nije podržano. Standardno glavno računalo SCIC Studio može raditi samo na Windowsima （7 ili 10）, ali nudimo sekundarni razvojni komplet（SDK） na sustavu Android. Korisnici mogu razviti aplikacije za upravljanje rukom prema svojim potrebama.
Odgovor: SCIC Studio podržava neovisno upravljanje više robotskih ruku u isto vrijeme. Trebate samo izraditi više tijekova rada. IP hosta može kontrolirati do 254 ruke robota（isti segment mreže）. Stvarno stanje također je povezano s performansama računala.
Odgovor: Trenutno podržava C#, C++, Java, Labview, Python i podržava Windows, Linux i Android sustave.
Odgovor: server.exe je poslužiteljski program koji je odgovoran za prijenos podataka između ruke robota i korisničkog programa.
Robotske hvataljke
Odgovor: Trenutno, robotska ruka ne može izravno surađivati s vizijom. Korisnik može komunicirati sa SCIC Studio ili sekundarno razvijenim softverom kako bi primio vizualne podatke za kontrolu robotske ruke. Osim toga, softver SCIC Studio sadrži Python programski modul, koji može izravno izvoditi prilagođeni razvoj modula.
Odgovor: Da, postoji pogreška simetrije od<0,1 mm, a ponovljivost je ±0,02 mm.
Odgovor: Nije uključeno. Korisnici trebaju sami dizajnirati svoje učvršćenje prema stvarnim stegnutim predmetima. Osim toga, SCIC također nudi nekoliko biblioteka uređaja, obratite se prodajnom osoblju kako biste ih nabavili.
Odgovor: Pogon je ugrađen, ne treba ga posebno kupovati.
Odgovor: Ne, hvataljka za pokret jednim prstom je u razvoju. Molimo kontaktirajte prodajno osoblje za detalje.
Odgovor: Sila stezanja Z-EFG-8S je 8-20N, koja se može ručno podesiti potenciometrom sa strane stezne hvataljke. Sila stezanja Z-EFG-12 je 30N, što nije podesivo. Sila stezanja Z-EFG-20 standardno je 80N. Kupci mogu zatražiti drugu snagu prilikom kupnje, a može se postaviti na prilagođenu vrijednost.
Odgovor: Hod Z-EFG-8S i Z-EFG-12 nije podesiv. Za hvataljku pulsnog tipa Z-EFG-20, 200 impulsa odgovara hodu od 20 mm, a 1 impuls odgovara hodu od 0,1 mm.
Odgovor: Za standardnu verziju hvataljke s 20 impulsa, dodatni impuls se neće izvršiti i neće izazvati nikakav udar.
Odgovor: Nakon što hvataljka uhvati predmet, ostat će u trenutnom položaju s fiksnom silom hvatanja. Nakon što se predmet ukloni vanjskom silom, prst za držanje će se nastaviti kretati.
Odgovor: I/O serija Z-EFG-8S, Z-EFG-12 i Z-EFG-20 prosuđuje samo ako se hvataljka zaustavi. Za hvataljku Z-EFG-20, povratna informacija količine impulsa pokazuje trenutni položaj hvataljki, tako da korisnik može procijeniti je li predmet stegnut prema broju povratnih informacija impulsa.
Odgovor: Nije vodootporan, obratite se prodajnom osoblju za posebne potrebe.
Odgovor: Da, 8S i 20 odnose se na efektivni hod hvataljke, a ne na veličinu predmeta koji se steže. Ako je maksimalna do minimalna ponovljivost veličine predmeta unutar 8 mm, možete koristiti Z-EFG-8S za stezanje. Slično, Z-EFG-20 se može koristiti za stezanje predmeta čija je maksimalna do minimalna ponovljivost veličine unutar 20 mm.
Odgovor: Nakon stručnog testa, Z-EFG-8S je radio na temperaturi okoline od 30 stupnjeva, a temperatura površine hvataljke neće prelaziti 50 stupnjeva.
Odgovor: Trenutno Z-EFG-100 podržava samo 485 komunikacijsku kontrolu. Korisnici mogu ručno postaviti parametre kao što su brzina kretanja, položaj i sila stezanja. Unutrašnjost serije 2442/4160 može primiti traheju ili ravnu žicu.